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zdszy2006

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发表于：2017-03-21 20:47:57

楼主

厂里设备上连续三台安川伺服电机卡死，设备比较新，刚开始使用。电机轴端用手只可以转很小角度，驱动通电强行转动有异响。电机型号是SGMJV-08ADE6S。请高手指教

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-03-22 10:30:24

1楼

伺服不报警就是正常的。

有异响的话，可能是增益过大。

把参数Pn107改为1400试试。

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zdszy2006

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发表于：2017-03-27 20:30:52

2楼

伺服电机是没有通电的情况下卡死，而正常工作的伺服电机没有通电手可以转动。

强行打开其中一个电机发现转子上的磁瓦已经脱离，吸附在定子上。另外说明书中没有PN107参数。是电机质量问题还是别的原因，请高手指教

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-03-28 09:22:04

3楼

是不是有包闸的马达，

和你的代理商确定，

上面的Pn107写错了，是Pn170

另外看看马达型号，可以查查手册

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zdszy2006

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发表于：2017-03-28 21:25:02

4楼

伺服电机不带电磁刹车

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-03-30 09:32:30

5楼

伺服电机不带包闸，在不通电的情况下卡死，那就是机械上的原因，因为没包闸的伺服马达不通电时，应该是自由的。

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zdszy2006

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发表于：2017-04-02 20:49:42

6楼

电机在不通电的情况下卡死，是由于转子上部分磁瓦脱离，吸附到定子上与转子上剩余的磁瓦摩擦卡死导致。之前电机都是正常运行，突然电机就卡死，是什么原因导致电机爆磁？请高手指教。

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-04-05 09:28:31

7楼

照您的描述，很可能是马达坏了，可联系代理商维修。

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kekeqi881

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发表于：2019-03-10 01:50:38

8楼

你转速太快了。。导致不良的马达磁瓦脱离。然后卡死。

话说SGMJV系列的马达没有拆开过它的磁瓦是分片沾的不是磁环？拆开过 SGMAS系列的马达它们的转子磁铁看起来都是磁环套上去在粘住的。如果卡死那么磁瓦一定碎裂的一小块一小块的。这个系列的电机1500瓦的出现很多这种卡死的现象原因就是提高电机转速。（没有超出安川的手册）

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