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安川伺服SGD7S反馈脉冲干扰 点击：1906 | 回复：5



新工控_85

    
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发表于：2016-09-21 17:12:08
楼主

　　最近在调试安川的SGD7S伺服，遇到这么个问题，在下面无负载调试好了，进给一次输送轮转180度，18000个脉冲；装到设备上以后，带负载，通过软件监控，发现伺服控制器只接受到17992个脉冲，凭空少了8个脉冲，这8个脉冲哪里去了？

　　只好将脉冲数变更为：18008，这样伺服控制器收到的脉冲数是：18000。

　　这是什么原因呢？

　　同时发现：在伺服电机停止的时候，反馈脉冲数一直在变化，最大和最小能相差10个脉冲，这又是什么原因？

　　有没有朋友和我一样的困惑呢？

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哈尔滨工控zbw

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发表于：2016-09-21 22:56:51
1楼

会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平

反馈脉冲数变化很正常

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新工控_85

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发表于：2016-09-22 09:02:04
2楼


回复内容：

对： 哈尔滨工控zbw 会不会是驱动器和控制器之间的电位没拉平反馈脉冲数变化很正常 内容的回复！

我的疑惑是：电机已经安装到设备上，空载时从伺服控制器监控软件看脉冲数是对的；带负载时从伺服控制器监控软件看脉冲数少了8个。


电位没拉平是什么意思？

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dedewow

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发表于：2016-09-25 10:36:59
3楼

考虑下齿轮比，，，，，，，，，，，，，，，

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新工控_85

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发表于：2016-09-27 17:19:02
4楼

已经搞定了。。。。。。。。。。。。。。。。

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新工控_85

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发表于：2016-09-27 17:28:48
5楼

　　原因是：上位机使用的是三菱PLC的Y0和Y1,Y0输出脉冲，Y1控制方向；Y1 ON时是向上转，Y1　OFF时是向下旋转；在下面调试时用的是向下旋转，装到机器上时用的是向上旋转，向下旋转正常，向上旋转不正常，原因就出来了是Y1的原因。

　　具体原因是：向上旋转时Y0输出脉冲和Y1控制方向是同时的，结果造成了脉冲数丢失，解决方法是：首先输出Y1选择好方向，再输出脉冲。

　　谢谢dedewow，哈尔滨工控zbw

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