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伺服带动转盘现场请教 点击：1313 | 回复：5



王者之师--明白才懂得

    
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发表于：2016-09-03 10:46:27
楼主

现在正在调试一台由台达B2伺服驱动器带动一台400W的台达伺服电机，编码器最大分辨率是160000p/rev ,电机直连一台减速比为25:1的减速器（电机是25，减速器是1），减速器输出轴带一直径为50的同步轮，通过同步带带动一个外径70的同步轮，70的同步轮带动同轴的转盘，

  现在电子齿轮比不知道怎么设定好，还有我如果在触摸屏设置转盘需要旋转的角度，以及旋转速度这个比例关系怎么推算啊，绕的我头都大了 ，数学没有学好啊！

请各位朋友支持一下  谢谢啊

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SECONA

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发表于：2016-09-03 12:04:19
1楼

電子齒輪比是1  電機轉速=1/25 *50 轉台轉速=1/70

轉台轉一圈=1/70/(1/25*50)

轉台轉一圈脈衝數=1/70/(1/25*50)*160000

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王者之师--明白才懂得

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发表于：2016-09-03 13:08:22
2楼


回复内容：

对： SECONA 電子齒輪比是1  電機轉速=1/25 *50 轉台轉速... 内容的回复！


那么可以这样理解吗！电机最高转速3000r/m  经过减速器的最高速度是120r/m,我刚才问了下机械工程师，两个同步皮带轮（减速器同步轮：转盘同轴轮）的减速比是1:1.5，那么转盘同轴轮最高速度为120X2/3 80r/min  得出转盘同轴轮最高速度是4/3r/秒，然后又该怎么计算呢


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xiongyixin

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发表于：2016-09-03 16:27:33
3楼

你的同步带也起减速作用，其减速比不能以它的直径50或70计算，这样是不准确的。从你后面的回复看同步轮之间的减速是1:1.5。因此可以计算如下：电机转一圈，减速机输出轴转1/25圈，同步带减速后转盘转1/25乘以1/1.5，即得出2/75。编码器分辨率为160000，而屏上又要设角度，因此电子齿轮比为160000/(360*(2/75))=50000/3，因此分子设50000，分母设3。

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SECONA

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发表于：2016-09-05 17:39:35
4楼

減速比就是兩個同步輪(直徑)的比值 哪裡不對 是否有修過機械原理 是否須告知圓周怎麼計算

回复内容：

对： xiongyixin 你的同步带也起减速作用，其减速比不能以它的直径50或7... 内容的回复！


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SECONA

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发表于：2016-09-05 17:54:35
5楼

若是你的減速比是2:3 那你寫的直徑就是錯誤

轉台轉一圈其分辨率為 160000*25*1.5

轉台轉速 3000/25/1.5

若是認為轉速太慢 那就去改變電子齒輪比

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