三菱伺服电机静止状态时可用外力推动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服电机静止状态时可用外力推动点击：1877 | 回复：6

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发表于：2016-08-20 09:50:44

楼主

有一台三菱伺服驱动的设备，后新增一台一模一样，驱动器参数也是重原有的驱动器上复制过来的。但是他们在静止时状态却不一样，旧设备上的电机可以用手轻松转动，驱动器没有报警，且最后停止位置为它的原点位置。新设备静止在某点后，用手不能推动，可以轻微晃动后伺服还是在回到原点，稍一用力伺服就会出现过载报警。

想请问，旧设备的状态是否合理？是什么原因造成新旧设备上的伺服不一样？新设备可否通过参数设置达到旧设备的状态？

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chinalgo

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发表于：2016-08-20 10:48:34

1楼

你这是一台伺服使能一台没有使能断电后再试就会一样了或者是一台带刹车功能

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发表于：2016-08-20 12:57:35

2楼

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对： chinalgo 你这是一台伺服使能一台没有使能断电后再试就会一样了 ... 内容的回复！

两台伺服都一样，而且我在线监控的时候，旧设备在使能状态下是可以转动的。在用手转动的时候也能感受到伺服的反向力（只是很小），用手施加的力大于这个力的时候就可以转动他了，伺服不会出现报警。

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发表于：2016-08-20 17:04:01

3楼

应该是驱动器控制端口的问题吧，把线重新检查一下

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发表于：2016-08-20 20:05:00

4楼

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对： 99 应该是驱动器控制端口的问题吧，把线重新检查一下内容的回复！

你好，两台和PLC连接的IO线是一样的。

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jiangchunle

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发表于：2016-08-26 22:49:39

5楼

有个伺服开启功能 SON你如果断开这个信号伺服轴就不保持可以转动如果on那么伺服锁定超过锁定扭矩就过载报警

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cwb1975

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发表于：2016-09-25 16:05:53

6楼

引用 chinalgo 的回复内容：你这是一台伺服使能一台没有使能断电后再试就会一样了 ...

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