伺服电机编码器和外部反馈尺-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-06-27 18:05:43

楼主

今天突然向导一个问题，请教大家，伺服电机编码器和伺服驱动器构成了半闭环系统，伺服驱动器上还有外部反馈尺的接口，不知道这个接口有什么用，因为外部反馈尺接到驱动器上，构成的仍是半闭环吧？和编码器反馈的作用不就一样了吗，难道是编码器反馈后起到校准的作用，外部反馈尺也起到反馈校准的作用，略显重复吧?

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发表于：2016-06-27 19:04:09

1楼

所谓的闭环或半闭环是相对来说的，对于伺服来说，电机和驱动器之间构成的是全闭环，而对于整个控制系统来说，电机和驱动器之间构成的仅是半闭环；关于驱动器本身的外部反馈尺接口，是对于移动的部位来说，电机驱动负载移动时，反馈尺会输出信号至驱动器，从而与伺服形成了一个全闭环的系统。

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发表于：2016-06-29 18:42:57

2楼

伺服系統本身就是個全閉的系統外接編碼器或光學尺這是有其功能因安裝位置不一樣所代表的位置是不一樣

伺服電機的編碼器扮演速度及位置環的角色但有外接編碼器(光學尺) 位置環就由外接編碼器來扮演原來僅扮演速度環的功能

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