当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

TRIO运动控制求助 点击：514 | 回复：6



gongkong0408

    
  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2016年4月04日
发表于：2016-04-10 15:35:32
楼主

想用TRIO运动控制器实现散点控制即运动位置随时间不断变化，但要保证某一位置必须与某一时间点对应，各位有谁知道TRIO中哪条指令可以实现？如何实现？貌似CAM指令可以实现，但是不知怎样编程？请各位指点！感谢

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



一缕清风88

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：4帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：32
  • 注册：2015年10月13日
发表于：2016-04-10 16:10:30
1楼

我的是利用vr变量值做出来的，不过不太好。

这段话的意思是获取轴的位置。

BASE(1)
VR(0)=MPOS
x=VR(0)

回复 引用 举报

gongkong0408

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2016年4月04日
发表于：2016-04-10 16:13:15
2楼

这个我没太懂   你能说清楚一些吗   谢了

回复 引用 举报

一缕清风88

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：4帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：32
  • 注册：2015年10月13日
发表于：2016-04-10 16:21:30
3楼


回复内容：base（1）是定义轴1，mpos是轴的位置，vr（0）是个变量，将轴1的位置赋给vr(0)

对： gongkong0408 这个我没太懂   你能说清楚一些吗   谢了 内容的回复！


回复 引用 举报

示教功能

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 412回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：876
  • 注册：2004年2月03日
发表于：2016-04-11 20:04:45
4楼

REPEAT
IF IN(0)=0 THEN
WA(1)
IF IN(0)=1 THEN
RUN "MOTION",7 
ENDIF
ENDIF
IF IN(0)=1 THEN
WA(1)
IF IN(0)=0 THEN
STOP "MOTION"
RAPIDSTOP
RAPIDSTOP
RAPIDSTOP
ENDIF
ENDIF
UNTIL FALSE
下面相当于运动主程序:
MOTION是程序名,内容可如下:

UNITS=4000

SPEED=1

ACCEL=1000

DECEL=ACCEL

 

TABLE MULTIPLIER是放大系数.
例如:
FOR I=0 TO 360
TABLE(I,SIN(I*PI/180))
NEXT I

REPEAT
CAM(0,360,4000,2)


UNTIL FALSE
在IN(0)从零到1时,启动运动程序.
在IN(1)从零到0时,停止运动程序.
RAPIDSTOP把没完成的运动指令取消.

以上两个程序并行运行，当IN(0)从OFF到ON时，以上正弦函数在2s内完成一个周期运动。

关于CAM 的解释，请看这个链接

http://bbs.gongkong.com/d/201604/665170_1.shtml

回复 引用 举报

gongkong0408

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2016年4月04日
发表于：2016-04-11 20:50:46
5楼


回复内容：

对： 示教功能 REPEATIF IN(0)=0 THENWA(1)I... 内容的回复！

请问你有没有用TRIO实现散点控制的方法？保证某一位置必须与某一时间点对应。我现在感觉CAM满足不了这个要求，也不知道用CAM如何实现，因为时间和位置点要进行输入，轨迹都未知

回复 引用 举报

示教功能

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 412回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：876
  • 注册：2004年2月03日
发表于：2016-04-11 23:17:16
6楼

你TABLE点数如果正好2000，在如上的例子，就是每个毫秒更新一个位置。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师