什么是网络智能伺服电机
智能伺服这个名词最早的含义 就是驱动器内置运动控制 透过RS485能将多轴的驱动器串连起来 并将上位控制器串连起来 形成多轴分散控制系统 这样最大的好处就是减少配线 另外某一轴有问题 也不会影响到他轴的运作 因为每轴都是独立运作 其架构如下图
多轴分散控制系统
这样的架构称之伺服网络也可算是网络智能伺服电机的雏形 简单将硬件做个介绍
A. 具有RS485(紫色线)控制器 其功能下达指令 监控各轴
B. 具有双RS485接口 内置IGBT电源(橘色动力线)模块 内建轴控功能驱动版及简易I/O 单一个编码器接口 其功能驱动电机运作及对电机位置速度控制
C. 内置边码器(绿色线)的永磁同步电机(伺服电机)
现今网络智能伺服电机 更是将智能驱动版集成在电机上
多轴分散控制系统
待續