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伺服电机闭环反馈，求大神指导! 点击：363 | 回复：3



岚涅

    
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发表于：2016-02-29 19:39:41
楼主

最近在做伺服电机闭环反馈实验，用PID控制算法，输入采取正弦信号，然后测输出信号。得到输入与输出的波形如下图。黄色为输入，蓝色为输出。


波形中，在电机正反转的时候没有跟上，误差有点大，就是上图的蓝色与黄色没有重合的地方。调试了很久，不知道怎么处理好，希望大神们能帮助一下我，谢谢！


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蓝光芒

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发表于：2016-03-01 09:57:41
1楼

输入是什么？输出又是什么？

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岚涅

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发表于：2016-03-01 16:13:10
2楼


回复内容：

对： 蓝光芒 输入是什么？输出又是什么？ 内容的回复！

输入是正弦信号（角速度）  输出也是角速度

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holdkcsxym

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发表于：2016-03-06 19:47:34
3楼

pid采用速度/加速度前馈吗？ 采用微分项滤波吗？

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