安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息点击：4688 | 回复：7

zhengdonglon

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发表于：2015-11-26 15:28:51

楼主

各位大神，请问安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息？谢谢！

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发表于：2015-11-26 16:23:10

1楼

尊敬的客户

您好！

增量型编码器是无法读取绝对位置的，只有绝对值编码器才能读取当前位置。

如果是7系列的伺服，绝对值编码器读取cn1口的PSO，48/49管脚走rs485通信方式。

此致

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zhengdonglon

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发表于：2015-11-26 16:40:26

2楼

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对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户您好！增量型编... 内容的回复！

我的的Σ-V 系列绝对值编码器但CN1上没有48 49针脚呀

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发表于：2015-11-26 16:46:28

3楼

尊敬的客户

您好！

ΣV系列的话，能从PAO、PBO、PCO上读取。

此致

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zhengdonglon

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发表于：2015-11-26 16:47:34

4楼

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对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户您好！ ΣV系列... 内容的回复！

也是做485通讯么

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发表于：2015-11-30 08:18:15

5楼

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对： zhengdonglon 回复内容：对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户 ... 内容的回复！

尊敬的客户

您好！

可以，CN1针脚的33接R+、34接R-，可以读取当前位置。

具体可以参考使用说明书。

此致

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Zeng360917

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发表于：2016-04-06 08:42:18

6楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心尊敬的客户您好！增量型编... 内容的回复！

安川电机客户咨询中心人员，你好！

安川Σ7系列的带绝对编码器的伺服，能不用外加原点回零感应器，在每次开电后手动或自动回到绝对编码器伺服设定的原点吗？若可以，怎么做？

谢谢！

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发表于：2016-04-06 12:20:15

7楼

尊敬的客户

您好！

通过安川的上位可以实现。

具体：MP3000系列运动控制功能用户手册SVC32/SVR32 原点设定

此致

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