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上位机闭环控制 点击：1038 | 回复：7



万象天引

    
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发表于：2015-11-24 22:48:04
楼主

刘老师，你好。使用的GALIL运动控制卡控制伺服电机以位置模式运动，用光栅尺的反馈信号做闭环控制。现在用VC++开发上位机的控制面板，想要达到的目的是点击这个轴对应的按钮，电机按照给定的位移值运动，并且上位机能够实时的检测到光栅尺的反馈信号，并在对应的编辑框中实时更新。

这段程序框架可不可以在一个线程里面就实现，如果可以，程序的大概流程是怎么样，现在想不通，请大神们指导指导！！！！

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刘岩利

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发表于：2015-11-25 12:12:18
1楼

这段程序框架可不可以在一个线程里面就实现，


原则上可以，做循环，每次循环从控制卡读光栅位置（或者还有其它状态信息），刷新屏幕显示，读用户操作（读按钮以及其它状态），将转换的相应命令发送到控制卡。



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我叫小青蛙

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发表于：2015-11-25 23:26:12
2楼

添加galil库文件，然后做个定时器实时查询就可以了。

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发表于：2015-11-26 09:32:52
3楼

您好，我想问一下，为什么我上位机用定时器查询TP，当前位置不能实时变化呢？我选择的是500ms，是不是太慢了？问了买东西这家的技术人员，跟我说是不用设定时器，实时显示每一个脉冲即可。但是不设定时器，怎么能实时显示每一个脉冲呢？

此外还有个问题，建议每一个BG命令后加AM和MC，可是我加后，程序就会报错。谢谢！


回复内容：

对： 我叫小青蛙 添加galil库文件，然后做个定时器实时查询就可以了。 内容的回复！


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发表于：2015-11-26 16:23:19
4楼

刘老师，我现在也是需要上位机能够实时的检测到光栅尺的反馈信号，在galiltools里面能实时变化，但是我的里面设置的是5ms或500ms的定时器采集TP值，现在我的都是每次运动到最后一个位置才会显示位置，而在中间过程不变化，这是怎么回事呢？比如从0运动到2mm，中间的数值什么也不显示，只到最后才显示2mm。

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对： 刘岩利 这段程序框架可不可以在一个线程里面就实现，原则上可以，... 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2015-11-26 16:48:24
5楼

么我上位机用定时器查询TP，当前位置不能实时变化呢？

您是怎么查询的？如何发下的不实时变化？


我选择的是500ms，是不是太慢了？

这个取决于您自己的判断，不过，一般来说，建议在100ms以下。


此外还有个问题，建议每一个BG命令后加AM和MC

是指在控制卡上的程序里，在C程序里发送AM、MC这类等待指令，很可能导致通讯超时错误。

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刘岩利

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发表于：2015-11-26 16:53:17
6楼

现在我的都是每次运动到最后一个位置才会显示位置，而在中间过程不变化，这是怎么回事呢？

这要看您的程序是怎么写的，开始运动的命令是如何发送的。另外问一句，是一谁建议您每一个BG命令后加AM和MC的？

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我叫小青蛙

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发表于：2015-11-26 23:52:50
7楼

用上位机程序编程的话，肯定要设定时器的，不然怎么能实时查询galil控制器中的数据呢，我已经实现过多个实例，肯定没有问题的。

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对：   您好，我想问一下，为什么我上位机用定时器查询TP，当前... 内容的回复！


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