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关于速度环中速度差的问题 点击：189 | 回复：1



Suigor

    
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发表于：2015-11-13 12:03:25
楼主

伺服菜鸟，刚接触伺服控制系统。目前对三环有基本的了解。但是对于速度环那里有一点疑问，特此请教一下大家。

速度环中，是通过速度指令和反馈回来的速度指令做差，然后得出的速度差来控制电机的速度。那么问题是速度差为零，那么是什么让电机保持匀速旋转的呢？

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刘岩利

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发表于：2015-11-13 14:16:10
1楼

是之前的速度差让速度环可以有一定的输出，使电机可以保持一定的速度。

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