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关于伺服脉冲丢失 点击：942 | 回复：1



sinmec

    
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发表于：2015-11-05 15:46:13
楼主

想请教下关于台达plc es2使用plc控制伺服电机 使用ddrva指令。来回控制电机转动。

ld m0  ddrva k1000 k12000 y0 y1

ld m1  ddrva k0       k12000 yo y1

重复几次执行后。每次正反一次。plc看了d1030的输出都是对的。单伺服伺服电机收到脉冲数每次会少一个。请大家指点

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Zhu_Run

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发表于：2015-11-05 19:12:53
1楼

把监视模式调整到脉冲数看看，有没有接收到脉冲

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