尊敬的客户:
您好!
读取绝对值可以从PAO、PSO读取。
PSO是直接输出旋转圈数数据+1圈内的位置;PAO是先是旋转圈数数据,然后再是1圈内的位置。
     如果是脉冲型驱动器,通过PAO、PSO读取;如果是通讯型驱动器,通过上位机读取。
此致
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安川电机 客户咨询中心 
上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206
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周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30
安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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尊敬的客户:
您好!
可以用USB转,在用串口调试软件读取。
此致
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