有关伺服控制命令的咨询 点击:451 | 回复:2



悲奋者

    
  • 精华:0帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:20帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2015年8月27日
发表于:2015-10-13 09:02:18
楼主

刚开始学习安川伺服控制器,有以下问题想请教一下:

  1. OWXX08=9时,原点设定是怎么实现的,这个命令是否会使伺服电机运动找到原点后停止;

  2. 运动控制程序的第5位控制位为报警复位请求,为ON时是否会复位各状态位,报警复位具体是复位什么报警;

    谢谢!





李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2015-10-13 09:46:02
1楼

建议楼主咨询安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 

安川电机客户咨询中心

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 458回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:1799
  • 注册:2013年8月06日
发表于:2015-10-13 10:33:15
2楼

尊敬的客户:


    您好!
    

    1: OWXX08=9时,是进行原点设定,只是把告诉控制器我原点设定好了,并不会移动到原点,也不会把当前位置变成0。

   2:报价复位是复位运动程序过程中发生的报警。


 此致


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼
TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008
Email:customer@yaskawa.com.cn
安川机器人技术热线:021-36567900*206

<受理时间>
周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师