三菱伺服中位置环增益和速度环增益之间的具体区别??? 点击:9509 | 回复:1



胡歌小朋友

    
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发表于:2015-10-09 23:01:46
楼主

三菱伺服当中的位置环增益和速度环增益都是提高响应,但是两者之间有没有具体的差别。我听说:位置环增益可以减小位置稳态误差,速度环增益是减小速度跟随误差。

两者具体有什么差别,上面的说法正确吗??  两者具体为什么能够减小上述误差???




刘岩利

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发表于:2015-10-10 08:59:48
1楼

所谓增益,这里就是指pid闭环控制中的比例系数。


速度环增益的与位置环增益的主要区别,哦,一个是作用于速度环,针对速度偏差进行修正,一个是作用与位置环,对位置偏差进行修正。


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