孤鴻獨自飛
我们是用广数25i的系统控制四个伺服驱动器来控制桁架的四个轴
现在有两个问题是关于伺服驱动设置的
一、在负载运行中W轴(旋转轴)有时会报警“伺服超差”,请大家分析一下是什么原因。我已经多次更改停止时最大伺服允许超差范围这个参数了。
二、桁架在启动停止时,特别是低速启动或停止时会有抖动,应该是加速度有点大,我已经多次更改快速和切削运行的S型时间T1和T2 了,但是感觉没有什么作用。
以上两个问题,望大家分析分析。
有没有朋友看得到呀,看到给说说吧
真的没人知道吗?应该不难吧