安川伺服电机，驱动器都设置好了

真的设置好了？怎么设置的？

当接到Y轴上时MFC软件控制不了，

什么叫控制不了？后面描述的情况么？电机能转能停，那很可能是错误控制。

若在galil软件上先输入JG1000<ENTRR>   FIB<ENTER>  BGB<ENTER>后上电，

后上电？后给谁上电？给驱动器上电么？您先发运动指令后给电机上电的，这个思路很诡异啊。另外，您要控制y轴，指令应该是JG,1000，或者JGB=1000。

然后在MFC软件上Y轴输入5mm点Y轴按钮后电机开始转（一直转），只有在galil软件用ST,或者AB命令才能停止转，或者在MFC界面按断电按钮才停。

我觉得，起作用的是您在驱动器上电前给的指令。至于定长运动的指令，可能根本没有执行。顺便问一下，您的软件在发送指令的时候，不检查函数反馈是不是0（指令是不是被执行了）？

我想问问这是不是我MFC软件问题？还是哪儿的问题。

不知道是哪的问题，只能猜测几个可能的方向：

MFC软件有问题，没有检查控制卡的工作状态，也不检查指令的执行状态，只是盲目的发指令。很多与运动有关的指令，本身也是受运动状态限制的，只能在运动结束之后才能执行。如果在运动结束前发送，控制器会忽略这个指令，函数中也会有错误提示。

驱动器的设置和接线可能有问题，把Y轴电机驱动器接到X轴上试试看。

控制器的设置可能有问题，把X轴的电机驱动器接到Y轴上试试看。

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Pn000为0010;Pn00b为0101；Pn20E为160000；Pn210为1250；Pn50A为8100；Pn50b为6548；编码器为20位的，我一共两套，旧的那一套是20位的，新的是24位的，问的厂家说参数设置除了Pn20E改为2560000其他都一样；软件在X轴上好用，X轴是调试好了的，Y轴的软件是我在原来的软件上修改的，我调试y轴用的还是原来在x轴上好用的那套旧的设备，新的我试过在x轴上也好用，所以我想只要Y轴调好了，就没问题了。2143板卡由于电机是位置控制的伺服，所以SMX,SMY那加跳线帽了，然后Y轴MT按厂家改成2，也就是在SDMC Smart Terminal 输入MT,2再保存，

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如果说厂家告诉我的设置都没问题，那就估计是我修改的软件不对，目前在Y轴上，我上电再点Y的按钮电机就一直转，只能在DMC Smart Terminal上输入AB,或者ST或者给电机断电才能停，软件上的复位键好用；还有今天早上出了新问题了，2143板卡红灯亮，不能和PC通信了，我不知道哪有问题，这块板子我用了十多天都没事，今天早上9点多接的线和设备，当时接在x轴，设备好用，红灯也没亮，我断电后看了会软件问题，等我在10点多再通电红灯亮着了，请问这是什么原因。如果方便的话可不可以加我qq1005287501我把软件发给你，帮我看看，MFC软件是否有问题

目前在Y轴上，我上电再点Y的按钮电机就一直转

您那个按钮对应的是什么命令?

2143板卡红灯亮，不能和PC通信了，

如果您用的不是dmc-2143-dc24的话，如果最好的情况是供电的5v电源的电压偏低，把电源电压首位调高一点就好。按照原厂的说法。5v只要低2%以上，就不能保证卡正常工作了。

如果不是这个原因，就比较可怕了，多半是控制卡故障。

自从传说中的3q大战之后，这两家的产品我就都绝对不往电脑上装了，确实不方便加您的qq。

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关于红灯的问题，我还有一点现象漏说了，就是亮红灯时，2143板卡有一块芯片（IS61C25616AL-10KLI）比较烫，是否可以说是这块芯片坏了呢？

Y按钮的代码如下：

void CLaserscanView::OnMovelong() 

{

// TODO: Add your control notification handler code here

GetDlgItem(IDC_MOVELONG)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOVEWIDTH)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTIONRESET)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3EN)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3NOTEN)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_EXIT)->EnableWindow(FALSE);

UpdateData(1);

double lon;

lon=atof(m_ymove)*1638.4;

CString lon1,plu;

plu="PRB";

lon1.Format("%f",lon);

plu+=lon1+ ";BGB;EN;";

char szResponse[4096];

m_DMCWin.Command((char*)((const char*)plu), szResponse, sizeof(szResponse));

if(szResponse[0]!=':')

{

    AfxMessageBox("请确认是否已上电");

GetDlgItem(IDC_MOVELONG)->EnableWindow(TRUE);

return;

}

GetDlgItem(IDC_MOVELONG)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOVEWIDTH)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTIONRESET)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3EN)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3NOTEN)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_EXIT)->EnableWindow(TRUE);

}

回复内容：

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plu="PRB";

lon1.Format("%f",lon);

plu+=lon1+ ";BGB;EN;";

对于这三行，最终得到的plu应该是类似“PRB1000;BGB;EN”

但是，正确的指令应该是“PRB=1000;BGB”或者“PR,1000;BGB”多个EN是无所谓的，但前面的PR不对是会带来问题的。

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我X轴的程序好用啊。如下：

GetDlgItem(IDC_MOVEWIDTH)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOVELONG)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTIONRESET)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3EN)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3NOTEN)->EnableWindow(FALSE);

GetDlgItem(IDC_EXIT)->EnableWindow(FALSE);

UpdateData(1);

double wid;

wid=atof(m_xmove)*1638.4;

CString wid1,plu;

plu="PRA";

wid1.Format("%f",wid);

plu+=wid1+ ";BGX;EN;";

char szResponse[4096];

m_DMCWin.Command((char*)((const char*)plu), szResponse, sizeof(szResponse));

if(szResponse[0]!=':')

{

    AfxMessageBox("请确认是否已上电");

GetDlgItem(IDC_MOVEWIDTH)->EnableWindow(TRUE);

return;

}

GetDlgItem(IDC_MOVEWIDTH)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOVELONG)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTIONRESET)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3EN)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_MOTION3NOTEN)->EnableWindow(TRUE);

GetDlgItem(IDC_EXIT)->EnableWindow(TRUE);

回复内容：

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你好，如果要使定位台用雷尼绍光栅尺rh100对x轴进行反馈控制，用2143控制卡接收光栅读数头的信号，MFC通过对2143反馈回来的信号再进行处理，修正x轴的位置，请问这个编程的思路是什么？如果有可以给我借鉴的就更好了，我对编程还属于白痴级别的

我这里只是告诉您，字符串应该处理成什么样。对于c语言的编程，该如何进行字符串处理的内容，你还是通过其它渠道学习吧。

要通过光栅尺的反馈对定位的位置进行修正，流程是这样的

1、计算目标位置的运动距离

2、开始运动

3、确认运动结束

4、延时几毫秒到几百毫秒

5、读取光栅反馈

6、根据反馈数值计算偏差

7、若偏差小于允许值则结束

8、若修正次数大于允许值则结束

9、计算修正移动距离

10、从1开始重复