echochen323
我现在要在Ubuntu系统下,用python编程实现galil TMC4183 对步进电机的控制。
通过下载安装galil网站的API,调用.so文件,我已能在python程序环境实现电机的简单控制编程
但领导要求,能在python终端实时显示编码器和电机的位置。
我的疑问一般_TP只能按输入次数查询位置,如何才能做到边运动边显示位置呢?就跟galiltools的scope一样
非常感谢!
刘岩利
我的疑问一般_TP只能按输入次数查询位置,如何才能做到边运动边显示位置呢?
最简单的办法就是边运动边查询位置。