请教在python编程,实现位置信息实时显示的问题 点击:540 | 回复:1



echochen323

    
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发表于:2015-07-24 13:56:55
楼主

我现在要在Ubuntu系统下,用python编程实现galil TMC4183 对步进电机的控制。


通过下载安装galil网站的API,调用.so文件,我已能在python程序环境实现电机的简单控制编程



但领导要求,能在python终端实时显示编码器和电机的位置。


我的疑问一般_TP只能按输入次数查询位置,如何才能做到边运动边显示位置呢?就跟galiltools的scope一样


非常感谢!

 




刘岩利

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发表于:2015-07-25 09:31:12
1楼

我的疑问一般_TP只能按输入次数查询位置,如何才能做到边运动边显示位置呢?

 

最简单的办法就是边运动边查询位置。


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