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伺服驱动器 基于模型设计是什么原理? 点击：682 | 回复：7



armardu

    
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发表于：2015-07-11 20:24:44
楼主

各位斑斑:

        日系伺服驱动器据说大多是基于电机数学模型设计的，和通常仅用PID算法的驱动器不同，能否请大大们普及一下，相对于后者有什么优点，控制结构方面有什么差异呢？这方面资料好像没怎么见到过...

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zmy527326309

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发表于：2015-07-12 08:54:55
1楼

如果您不了解电力电子技术   矢量控制  自动控制 那您很难理解  PID是闭环控制常用的算法

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armardu

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发表于：2015-07-12 12:04:55
2楼

pid方式的驱动器弄过几年，最近对基于电机模型的感兴趣

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armardu

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发表于：2015-07-12 12:06:24
3楼

波恩斑斑，征斑斑，指教指教！

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armardu

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发表于：2015-07-14 16:24:05
4楼

木有人 木 有人 。好过分啊

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征

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发表于：2015-08-04 14:17:22
5楼

回复内容：

对：armardu 木有人 木 有人 。好过分啊     内容的回复：

这问题，你的先把模型搞清楚！

什么叫模型？

做过初中物理题吧？

在一个斜面上放个东西，在一定的摩擦系数下，物体的运行速度和斜面的受力大小怎么计算，这个总学过吧？

这就是建了个模型进行受力分析。

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征

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发表于：2015-08-04 14:26:11
6楼

回复内容：

对：armardu 波恩斑斑，征斑斑，指教指教！     内容的回复：

驱动器也一样，建个模型看看电机的力是怎么产生的，怎么控制这个力，这个力怎么与负载转矩等共同作用产生加速度！

如果这个模型建好了，然后根据模型，再根据设计需要，把PI的参数计算出来，这就是基于电机模型参数的PI整定。

就像拿枪打靶，枪的特性知道了，就知道该怎么微调、怎么根据外界风速等条件进行校正，才能打准。

枪特性都不知道，那叫瞎蒙，蒙对了就对了，蒙不对就再微调一下接着蒙，知道感觉蒙的差不多为止！

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征

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发表于：2015-08-04 14:32:04
7楼

回复内容：

对：armardu 波恩斑斑，征斑斑，指教指教！     内容的回复：

就闲聊这么多吧！

慢慢研究，细节很多，有的去琢磨！

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