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伺服待机状态下使能的通断点击：3180 | 回复：6

JonathanChen

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发表于：2015-07-07 10:27:30

楼主

求教：

伺服做垂直轴，带刹车。速度模式。（还有一个水平轴工作正常，公用使能）

目前做法是开机初始化给使能，出现问题是垂直轴长时间待机状态下发热。

功率200w。伺服额定持续电流1.7A,测定待机电流1.5A，有时会出现波动。测定运行时电流1.9A。

1.是否可以把使能加在每个动作之前等待100ms（待定）后给运动指令。这样平时待机时Z轴为抱闸状态。缺点是程序需要更改，并且动作变慢，点动情况下需设置单独的使能开关。

2.更换大功率电机。

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chi1225

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发表于：2015-07-07 10:44:30

1楼

上电就使能，，再松闸！！

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JonathanChen

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发表于：2015-07-07 10:58:06

2楼

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对： chi1225 上电就使能，，再松闸！！内容的回复！

可是电机发烫啊

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工控小正

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发表于：2015-07-07 11:00:09

3楼

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对： JonathanChen 回复内容：对： chi1225 上电就使能，，再松闸... 内容的回复！

电机发烫那是因为你电机虽然没有运行，实际上已经在工作，怎么会不热呢

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李纯绪

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发表于：2015-07-07 11:41:27

4楼

电机在零速定位状态，发热正常。想不发热用机械抱闸。使能和抱闸连锁，上使能释放抱闸，下使能抱闸制动。驱动器有这功能啊！

你那垂直轴没加配重吗？如果配重合适，伺服定位时不会有太大电流。

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zhu860423060

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发表于：2015-07-07 20:19:35

5楼

升降伺服带刹车，发热不只是来自电机，还有刹车线圈，发热算是正常

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JonathanChen

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发表于：2015-07-09 15:30:24

6楼

回诸位

主要是电机使能松闸后，会突发性抖动，伴随呜呜呜声音，特别奇怪！稍微用手抬一下或者压一下，就消失了

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