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安川伺服脉冲干扰问题点击：6353 | 回复：6

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发表于：2015-05-27 11:07:03

楼主

近期接到一个工程，机器用PLC发脉冲，做位置模式控制，配3个安川400W伺服轴。在装机调试，用安川调试软件及用辅助功能Un00C监控驱动器接受到的脉冲计数器，在PLC不发脉冲时，驱动器出现不规则的70-350个干扰脉冲。求分析这一现象及如何解决干扰问题。

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zmy527326309

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发表于：2015-05-27 11:12:20

1楼

具体应该是您现场的安装规范性问题吧 70-350是随机变化的？

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龚艇大神

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发表于：2015-05-27 16:25:53

2楼

控制线两头的屏蔽有没有接呢

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clxsmart

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发表于：2015-05-27 21:26:36

3楼

现场有干扰，接地要做好

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jtlfguo

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发表于：2015-05-28 19:54:04

4楼

控制线的屏蔽线只能接一头。。另一头悬空。。防止两点间电势不一样

回复内容：

对：龚艇大神控制线两头的屏蔽有没有接呢内容的回复！

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刘岩利

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发表于：2015-05-29 09:20:05

5楼

回复内容：

对： jtlfguo 控制线的屏蔽线只能接一头。。另一头悬空。。防止两点间电... 内容的回复！

是要防止两点电势不同，理论上要另外用足够粗的接地线保证两边的外壳在同一电位。不过，实际情况则要看现场具体情况了，伺服本身就是干扰源，如果现场的“地线”没谱，局部按照理论来可能有负作用。

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-06-10 08:37:13

6楼

尊敬的客户：

您好！

可以配个稳压器。

建议不要在此情况下使用机器人，整流器容易被击穿。

（客户使用不当是不在保修范围内的）。

此致

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安川电机客户咨询中心

上海市卢湾区湖滨路222号企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线：021-36567900*206

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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