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Expression是个算术表达式;在第一个Expression中,A1轴的机器坐标系偏置=A1轴机器坐标系偏置-当前A1轴实际的位置;B1轴的机器坐标系偏置=B1轴机器坐标系偏置-当前B1轴实际的位置;再将A1轴的机器坐标系偏置赋值给全局变量ML800,再将B1轴的机器坐标系偏置赋值给全局变量ML810;这段表达式作用主要是将现在的坐标归零。
第二个Expression中,是将全局变量ML800赋值给A1轴的机器坐标系偏置;全局变量ML810赋值给B1轴的机器坐标系偏置;主要作用是在设备断电后重新上电时将之前设置的偏置给A1轴和B1轴。
主要用带绝对值编码器的电机中。
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对:simon213213 Expression是个算术表达式;在第一个Expression中,A1轴的机器坐标系偏置=A1轴机器坐标系偏置-当前A1轴实际的位置;B1轴的机器坐标系偏置=B1轴机器坐标系偏置-当前B1轴实际的位置;再将A1轴的机器坐标系偏置赋值给全局变量ML800,再将B1轴的机器坐标系偏置赋值给全局变量ML810;这段表达式作用主要是将现在的坐标归零。第二个Expression中,是将全局变量ML800赋值给A1轴的机器坐标系偏置;全局变量ML810赋值给B1轴的机器坐标系偏置;主要作用是在设备断电后重新上电时将之前设置的偏置给A1轴和B1轴。主要用带绝对值编码器的电机中。 内容的回复:有没有mpe720的编程教程?可以发我一份吗?谢谢29973033@qq.com
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