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求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编点击：20265 | 回复：139

Mr丶徐

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发表于：2015-02-10 14:31:00

楼主

原来用的内部自动，现在发现有风险，所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编求高手指点

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桥哪

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发表于：2020-08-16 19:34:54

121楼

不是太难

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linmmm

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122楼

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兜里有烟

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发表于：2021-03-24 14:20:50

123楼

引用 fateseed 的回复内容： 4楼正解，看机器人外部自动的信号

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杰华

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发表于：2021-04-06 17:28:28

124楼

引用 "晨露未晞" 的回复，发表在2楼
内容：根据kuka时序图写

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八月12

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125楼

相互学习相互学习

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Demon荣

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发表于：2021-12-12 22:28:42

126楼

将外部IO进行一下配置就可以外部控制启动了，傻瓜式操作，操作简单又方便

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重庆明华叉车

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发表于：2021-12-13 14:18:56

127楼

相互学习

内燃叉车如何挑？

汽车尾板/登车桥还在找？

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川崎

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发表于：2021-12-16 09:32:56

128楼

第一步，查看KUKA高级手册，有专门外部启动的描述。

第二步，根据要求配置外部启动所需的交互信号（与PLC端对应上），测试通过没问题。

第三步，根据外部启动的逻辑条件编写PLC程序。

第四步，将KUKA示教选成EXT模式，由PLC启动，将外部启动的功能完善做在触摸屏上。

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TTAANNXXPP

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发表于：2021-12-27 16:53:16

129楼

4楼正解，看机器人外部自动的信号

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lwyh123

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发表于：2022-01-10 22:17:26

130楼

学习学习，努力学习

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lcw0911

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发表于：2022-01-11 11:28:45

131楼

4楼介绍很详细，需自己实际操作练习。

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守望的天空

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发表于：2022-01-21 09:53:51

132楼

不清楚，继续找，希望你能快点解决问题！！

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look1118

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发表于：2022-02-22 10:00:03

133楼

进来学习一下

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ding111

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发表于：2022-03-15 09:10:35

134楼

感谢分享

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jincook20

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发表于：2022-08-16 09:24:22

135楼

专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

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