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求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编点击：20265 | 回复：139

Mr丶徐

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发表于：2015-02-10 14:31:00

楼主

原来用的内部自动，现在发现有风险，所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编求高手指点

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xingshengwei

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发表于：2015-02-10 19:47:08

1楼

我不会但我会回复只为积分

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晨露未晞

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发表于：2015-02-11 08:24:11

2楼

根据kuka时序图写

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SMTPLC

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发表于：2015-02-27 11:17:25

3楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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萝卜辰

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发表于：2015-03-02 11:11:37

4楼

• 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人：

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，

把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出

$move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接

到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把

$drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

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phikyzom

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发表于：2015-03-10 11:48:55

5楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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cdw0105

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发表于：2015-03-24 11:02:27

6楼

外部自动应用的比较多吧，我们现在也想搞一台机械手配合自己的设备，不知道怎么入手

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asdasdadasd

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发表于：2015-05-08 23:22:34

7楼

在配置中的外部信号中定义地址，PLC给信号就可以了

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netluck

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发表于：2015-09-14 19:33:43

8楼

不是很清楚，帮顶了。。。。

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shrtff

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发表于：2015-09-19 14:37:38

9楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 11:58:20

10楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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北冥

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发表于：2015-10-26 11:57:13

11楼

不清楚，继续找，希望你能快点解决问题！！

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那时年少

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发表于：2015-11-16 16:44:54

12楼

请问各位大神如何进行内部自动运行？

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雨一直下下

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发表于：2015-11-20 20:10:46

13楼

kuka机器人pfbms.ini文件中配置

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gb1038

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发表于：2016-03-01 16:29:54

14楼

我也要这个，求指导，2627680920

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panjunren

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发表于：2016-03-04 09:09:49

15楼

求指导，第一次用库卡机器人

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windlikeme

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发表于：2016-03-17 15:14:16

16楼

专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

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爱你你爱的

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发表于：2016-03-31 15:45:37

17楼

家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方

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Xiao_Knife

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发表于：2016-04-02 11:58:21

18楼

4楼正解，不过你要自己配好信号

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fateseed

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发表于：2016-04-02 17:51:39

19楼

4楼正解，看机器人外部自动的信号

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哎呦，不错儿♪*^_^*♪……

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发表于：2016-04-07 16:17:37

20楼

引用 fateseed 的回复内容： 4楼正解，看机器人外部自动的信号

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