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求助kuka机器人外部自动，PLC程序怎么编点击：20632 | 回复：138

Mr丶徐

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发表于：2015-02-10 14:31:00

楼主

原来用的内部自动，现在发现有风险，所以想改成外部自动。可是PLC控制KUKA机器人外部启动程序不会编求高手指点

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发表于：2016-04-13 15:48:05

21楼

引用萝卜辰的回复内容： • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通...

正解

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破天荒的传说

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发表于：2016-06-14 16:10:40

22楼

有机器人的PLC程序吗，我想看看，最好是带注释的那种

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狐狸啊

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发表于：2016-07-02 14:39:23

23楼

请确认您的言论符合《互联网电子公告服务管理规定》《全国人大常委会关于维护互联网安全的规定》及中国工控网工控论坛规范条例。中国工控网BBS经营许可证编号：京ICP证020079号。

不需要什么程序，想明白了自己编

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狐狸啊

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发表于：2016-07-02 14:40:17

24楼

不需要什么程序，想明白了自己编。。。。。。。。。。。

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lanshahewu

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发表于：2016-07-04 23:13:04

25楼

来学习，顺便学习在学习哦

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何乐

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发表于：2016-07-10 17:26:27

26楼

我搞机器人调试的，不懂但我会回复

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zhb121277756

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发表于：2016-08-10 20:30:01

27楼

ZCCSCSCSDFCSDFSDFSDFSDD

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人間机械师

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发表于：2016-08-12 09:47:51

28楼

看一下KUKA资料, 上面应该有控制方法.

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powerfeng13

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发表于：2016-09-05 15:00:16

29楼

回复内容：

对：萝卜辰 • 不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人通... 内容的回复！

描述有点问题，不用程序号，使用 cell干嘛，cell 需要匹配PGNO,反而就不执行了

直接打开运行的程序，按4楼配置信号

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Tory进进

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发表于：2016-10-29 09:17:14

30楼

不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人：

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，

把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出

$move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接

到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把

$drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

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曙光88

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发表于：2017-03-14 02:33:33

31楼

PLC控制工业机器人程序,请问有吗？谢谢

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xingyunliushui

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发表于：2017-03-31 17:27:10

32楼

回复内容：

对： xingshengwei 我不会但我会回复只为积分内容的回复！

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木小糖

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33楼

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侠客猫q

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发表于：2017-04-13 17:19:48

34楼

我这里有个梯形图程序，需要的话，给我回复

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Mr、、Fan

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35楼

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开心11

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发表于：2017-05-06 22:15:40

36楼

回复内容：

对：侠客猫q 我这里有个梯形图程序，需要的话，给我回复内容的回复！

可以发一份吗，1226269321@qq.com

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星星之雾

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发表于：2017-05-09 21:46:07

37楼

KUKA提供了启动时序图的

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nzgao

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38楼

求指导，第一次用库卡机器人

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JON

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发表于：2017-05-16 15:16:09

39楼

回复支持，为了积分！

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baickgu

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发表于：2017-06-02 16:46:35

40楼

不通过程序号而选定好要运行的程序的外部启动机器人

通过下列步骤来外部启动机器人：

步骤1、在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，

把机器人运行模式切换到EXT_AUTO.

步骤2、在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出

$move_enable(要一直给)信号。

步骤3、PLC给完$move_enable信号500ms后再给机器人$drivers_off(要一直给)信号。

步骤4、PLC给完$drivers_off信号500ms后再给机器人$drivers_on信号。当机器人接

到$drivers_on后发出信号$peri_rdy给PLC，当PLC接到这个信号后要把

$drivers_on断开。

步骤5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以启动机器人

4楼好人呀

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