如何编写机器人写字的程序 ? 点击:13885 | 回复:10



阿水--王者之师

    
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发表于:2016-03-03 11:51:19
楼主
求助帖18分-未结帖

   一个朋友接到一个小活,也就是展示的机器人,想写一些字出来,也就是类似切割的机器人一样,割出一些字一样的呀!

  请问这个程序一般如何编写、

    如让机器人写“工业机器人的领导者--ABB ”


  这些程序是如何编写的? 谁有相关的这些例子程序能发一些给我吗 ?




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jtlfguo

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发表于:2016-03-03 11:55:18
1楼

这样写字么?                          

通讯网

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发表于:2016-03-03 14:00:16
2楼

用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”,写一个字,把你的运动轨迹记录下来,然后重复一下就行。。

QSHG38976417

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发表于:2016-03-04 09:14:56
3楼

回复内容:

对:通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”,写一个字,把你的运动轨迹记录下来,然后重复一下就行。。     内容的回复:

谢谢:师傅,原来试教就是这样的,我也从你这里学到点东西了。

通讯网

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发表于:2016-03-04 10:01:47
4楼

http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyODgzNjUy.html

回复内容:

对: QSHG38976417 回复内容:对:通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的... 内容的回复!

到这里看看。。。

youq2013

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发表于:2016-04-10 11:44:48
5楼

机器人示教功能可实现

阿水--王者之师

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发表于:2016-04-15 12:07:43
6楼


回复内容:

对: 通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”,写一个字,把你... 内容的回复!


   问题是我不可能每天每写一个字,就使用示教器来记录这个轨迹来重复写字吧,有什么软件 ,如我直接给工控机一个字,或是扫描扫描到相关信息,自动按这个写出对应的字

控制好难

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发表于:2016-05-12 20:58:19
7楼

把要写的字的轨迹导入控制器,转换成机器人运动轨迹

TCP565338309

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发表于:2016-05-13 10:58:05
8楼

因为机器都是不规则的路径,最好还是先用仿真软件将字迹的程序倒出来,然后再倒到机器人里面,方便快捷

wanglong704

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发表于:2016-07-05 14:49:49
9楼


回复内容:

对: 阿水--王者之师 回复内容:对: 通讯网  用示教功能。也就是你抓住“它... 内容的回复!

楼主问题解决了吗。。可以的话教教我

凡贤圣

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发表于:2019-07-03 11:57:55
10楼


回复内容:

对: 通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”,写一个字,把你... 内容的回复!

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这个没看懂,这个ABB120机器人能完成吗?“通讯网,用示教功能”是给120机器人开通什么功能么?


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