调驱动器的pid是空载调还是带载调-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-02-02 11:25:52

楼主

各位大神，菜鸟初接触电机的三环控制，想请问下对一个电机来说，开发其驱动器，如何确定其额定电压？确定后在调节电流环，速度环和位置环的时候，如何调节其PID参数？

电流环是有载调还是空载调？最大转速指的是在额定电压下空载时候的速度？在调驱动器的时候那个所谓的基速又指的是什么呢？空载时候还是有载时？如何确定的呢？

菜鸟在此谢过各位大神！

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发表于：2015-02-02 12:04:37

1楼

想请问下对一个电机来说，开发其驱动器，如何确定其额定电压？

电机本身的耐压、期望的目前电压（这又涉及到期望的转速、电机的反电动势系数等等）、常规的电源电压（便于用户使用）

电流环是有载调还是空载调？

电流环原则上只与电机特性相关，与有没有负载没关系。

最大转速指的是在额定电压下空载时候的速度？

是啊

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发表于：2015-03-24 13:46:37

2楼

电流环是有载调还是空载调？

电流环原则上只与电机特性相关，与有没有负载没关系

话是这样说，调电流环PID参数的时候不用负载也能调？

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