松下A5系列5KW驱动器和电机，频繁换向造成过载-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下A5系列5KW驱动器和电机，频繁换向造成过载点击：1267 | 回复：5

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发表于：2014-09-06 17:07:45

楼主

本人用松下A5系列5KW驱动器MFDKTB3A2E和电机MSME502GCGM直接驱动一个塑料轮，
电机要在一秒之内从正传5转左右，再反转5转左右，电机速度达到1500转/分以上。
由于频繁换向造成过载，既OL很快超过100，到达115，应该怎么改进？

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吴基霖

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发表于：2014-09-07 23:28:17

1楼

楼主可以试试驱动器外接再生电阻，10欧，额定功率400W的电阻

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GWLCC

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发表于：2014-09-10 15:02:56

2楼

谢谢！！已经外接10欧姆的电阻。

用什么办法开放过载设置。

或改变电流取样电阻，减小电流的读取数行不行？？？

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ShowMotion

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发表于：2014-09-11 14:38:24

3楼

楼主的问题除了再生问题，可能更需要解决的是负载惯量、加工要求上的问题，减小频摆时的过载现象可以在以下几个方面改善：

1、需要低惯量电机，如果电机已定无法更换只能在2、3上面想方法；

2、减小塑料盘的直径、重量总之减小总的惯量；

3、加工的加速度、减速度适当降低；

4、减小阻力负荷，这个看情况处理。

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GWLCC

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发表于：2014-09-12 15:40:35

4楼

谢谢 ShowMotion！！！

1 已选用低惯量电机；‘

2 轮子的直径为280毫米，重量很轻；

3 速度无法降低，要求在规定的时间内到达指定位置。；

4 阻力负荷不大，带着一个塑料条，条上带着纱线，将纱线送到指定位置，再返回初始位置，进行下一个动作。

问题出在频繁的启动，停止，换向上。

虽然报过载，但是电机，驱动器都不发热。热过载读取了启动电流去计算造成负荷率过大，

而松下又不开放过载设置。

又哪位对电流检测熟悉，我想修改一下电流采样电阻，来减小电流读取值，让其计算的负荷率降低。

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gh_3424

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发表于：2014-09-19 10:00:57

5楼

老哥，惯量不等于重量，半径影响很大的，你280mm的大轮子，外加反复正反，不过载难啊，适当延长时间，有条件就换中惯量电机试试

如果条件一个都不能改，你跟老板讲，让搞机械的来调，搞的什么玩意机构。

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