固高运动控制器控制两台三菱电机的转矩控制模式怎么实现-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-08-30 10:03:26

楼主

求助帖10分-未结帖

固高四轴运动控制器控制两台三菱伺服电机，提供了两根线一根是速度控制模式的线，一根是位置/转矩模式，之前一直用的速度模式，换成位置/转矩模式的线后，一开伺服电机就飞快的转，限位开关都没用，直接飞出去了，这是怎么回事啊，现在都不敢用了！

在速度控制模式下有个DAC输出电压控制，这个dac是控制的转矩还是什么，测试了一下应该还是控制的速度，那要在速度模式下控制转矩或者加速度该怎么做啊，，

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发表于：2014-09-01 16:53:55

1楼

在位置/转矩控制模式下有一个切换信号，一般默认常开位转矩控制，接通切换为位置控制。

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发表于：2015-04-20 08:47:34

2楼

转矩模式下电机端需加负载，否则电机会超速。直到报警。

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发表于：2015-04-27 16:41:15

3楼

转矩模式下，不能空载。

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