谢谢啊,但是驱动电流有余量就会导致测试的响应时间小吗?
基本上是这样的,小信号自然比大信号响应快的。原则上,测试驱动器/电机的响应时间,应该是采用额定电流(电流环响应)或者额定速度(速度环响应)来测试的(具体的好像还有个比例,记不太清楚)。如果是空载,小速度信号下测试速度响应,肯定比满负载,额定速度下测试的要快得多。
所谓电机的时间常数,是表示电机本身电流变化快慢的一个物理参数,量纲是时间没错,但是采用伺服驱动器的情况下,那个时间本身意义不大。也只是一个可用于单纯考察电机本身性能的指标而已。系统的整体整体相应时间,还是要看驱动器的电流环速度。