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[求助]如何给同一导轨上6个电机找原点？ 点击：112 | 回复：1



apirltwo

    
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发表于：2014-08-13 16:47:06
楼主

本人是伺服控制方面的新手，在项目中遇到了一些问题，希望各位高手不理赐教

 

课题是这样的：

             1.在一根丝杠上由6个可以运动的电机，如何给这6个电机分别找零点？   

             2.如果要用到多个零点传感器，它们的位置又应该如何？

 

我们选用的是上海鸣志的TSM集成式步进伺服电机，采用增量式编码器，这个课题的目的是掉电后重新找零，确定坐标

我现在能给其中1个电机找零，用光电对射开关作为零点传感器，丝杠两端加装了接近开关，防止运动超限

 

该电机有伺服控制的一些特点，比如触发零点传感器后可以寻找最近的Z相位点作为原点

 

 

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wangbin_love

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发表于：2014-08-17 02:26:19
1楼

最简单的就是分别设原点。然后一个一个找。

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