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运动规划发送脉冲问题 点击：210 | 回复：1



liu443

    
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发表于：2014-05-15 20:43:39
楼主

请教一下大家,我现在做三轴运动关联,控制周期1ms,1ms内可以计算好各轴的进给量脉冲,

现在不明白的是这些进给量都得在1ms只内发完吗?如果在1ms之内发完,那有时理论计算脉冲是小数.那么1ms之内不能发送脉冲,这个可以通过误差累加解决,但是在1ms只内发送1个脉冲就是1k频率,发送10个脉冲就是10k,

这样感觉阶越严重,是不是不应该这样发送脉冲?请大家多多指教,有没有好方法?


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liu443

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发表于：2014-05-18 16:08:36
1楼

请大家多多指教呀~ 谢谢~~

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