台达伺服驱动器关于位置调整问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服驱动器关于位置调整问题点击：1305 | 回复：5

lcg198801110

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发表于：2014-04-08 18:23:17

楼主

关于位置调整问题
一转动装置是台达伺服驱动的
以前转动是到A点的。如果我想改成转动到B点。。。。怎么改？？？？

是不是这样改。。。

4-4-3 位置命令教导操作
教导功能依下列设定方式进行操作：
(1) 开启内部位置命令教导功能（P2-30=4）。
(2) 进入参数模式 P4-05，并按下 Set键，显示器会显示教导移动速度值。初值为20 rpm。
(3) 按下 Up或 Down键来修正希望移动的速度值。范例中调整为 100rpm。
(4) 按下 Set 键，显示JOG o1并进入教导模式
(5) 在教导模式下（显示 JOGox），随时可按 Up 或 Down键使伺服电机朝正方向旋转或逆
方向旋转，放开按键则伺服电机立即停止运转（必须在 SERVO ON 时才有效）。
(6) 位置选定后，按下 Set 键时JOGo1会改变数值为JOGo2的同时伺服电机的绝对位置
会被记录於内部存贮器内(P1-15：转数，P1-16：相对之余额脉冲数)。
(7) 在教导模式下（显示JOGox），按下 Shift 键可直接修改JOGox之’x’值，以便快速跳至
欲修改之教导点。此时不会做任何位置点之储存。

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