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谁对步进闭环有研究点击：3187 | 回复：31

EvalLi

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发表于：2014-03-05 23:18:26

楼主

如题，日本和韩国都有类似的产品。国内据我所知还没有相关的产品，只是有些公司将步进当伺服控制号称步进闭环，有谁对这个行业了解一些，能否交流一下！

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2014-04-06 09:51:59

21楼

0.25ms从0到4000rpm

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这个有点吹嘘，即使加了编码器闭环，但是步进电机内部转子结构没变，还是节跃响应过程，电气参数无法太小，况且细分数相比其他驱动太小，所以这个加速时间值得怀疑

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Gary-13812617052(CreatMotion)

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发表于：2014-04-06 10:00:12

22楼

具备自动补偿功能，保证不会丢步

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这也是不可能的，如果编码器线数少勉强可以，多了的话肯定会丢步的，步进电机运行原理和伺服是不同的，步进电机的定位是靠两相线圈合成磁场完成定位，每个电机都有个步距角误差，编码器线数经过计算如果小于这个数值的话，你无法保证不丢步的。

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EvalLi

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发表于：2014-04-25 00:58:51

23楼

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对： Gary-13812617052(CreatMotion) 具备自动补偿功能，保证不会丢步------------... 内容的回复！

看来grary比较懂步进，我测试过国外的，对于57的电机能再4~5ms达到2500rpm，但是对于60的电机，达到这个速度需要30~40ms。虽然这个跟电机参数有关系，这里只是一概而论而已。我之前做过一个样机，性能勉强跟上ezi-servo的步进闭环，但是由于市场难推而终止了。

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ACSJason

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发表于：2014-07-29 12:55:38

24楼

兄弟，闭环步进就是为步进电机配上编码器，然后用伺服驱动器控制步进电机。这是很成熟的技术了，我们已经在各种实际设备上应用了很多年。

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ACSJason

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发表于：2014-07-29 12:57:34

25楼

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对：北京老周_ 现在好像真全是广告，怀念过去。有认识做这种闭环步... 内容的回复！

是啊。这个论坛现在不是广告，就是一些毫无依据和实战的无理争论。缺少一种工程师的氛围。

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moonstars

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发表于：2014-07-29 14:02:36

26楼

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对： EvalLi 回复内容：对： moonstars 鸣志的闭环步进不... 内容的回复！

http://www.moons.com.cn/product/Motor_Drive/IntegratedStepServo/

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EvalLi

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发表于：2014-07-30 19:43:03

27楼

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对： ACSJason 兄弟，闭环步进就是为步进电机配上编码器，然后用伺服驱动... 内容的回复！

这个东西没那么简单，国内有这么做的。这样做的人实际对电机本体和控制原理就是一个模糊的认识才会提出这样的做法。国外的步进闭环你可以去测试一下，没有这么做的。也就是说这样做的只有国内！！！当然问题很多，前面已经说过了，这就不多说了。

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华仔88

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发表于：2014-08-07 18:23:16

28楼

回复内容：

对： EvalLi 回复内容：对： Gary-13812617052(Cr... 内容的回复！

恩！可以和我讨论下！我就是做EZI-SERVO

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华仔88

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发表于：2014-08-08 09:27:59

29楼

闭环步进电机比步进电机的精度高很多而且不会失步，其次平滑性和速度都有所提高。相对伺服电机来说它操作简单（不用调PID），保持力矩大所以停下来的时候比伺服电机更加稳定，不至于出现停下来晃动现象。确点是力矩会随速度增加而减小，适合在中低速，短距离跑听上。FASTECH

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EvalLi

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发表于：2014-08-09 17:54:57

30楼

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对：华仔88 闭环步进电机比步进电机的精度高很多而且不会失步，其次平... 内容的回复！

感谢华子对本帖的支持，我之前对FASTECH的产品也有过研究，但是一直不太清楚该产品在步进的低速震荡问题上有的改进性，能否给一个具体的数据，最好是对比开环步进的结果。

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moonstars

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发表于：2014-08-15 11:12:22

31楼

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对：华仔88 回复内容：对： EvalLi 回复内容：对：华仔8... 内容的回复！

贵司电机发热量挺大的

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