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谁对步进闭环有研究 点击：3187 | 回复：31



EvalLi

    
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发表于：2014-03-05 23:18:26
楼主

如题，日本和韩国都有类似的产品。国内据我所知还没有相关的产品，只是有些公司将步进当伺服控制号称步进闭环，有谁对这个行业了解一些，能否交流一下！

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刘岩利

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发表于：2014-03-06 10:06:02
1楼

不知道在您的概念中，是怎么定义“步进闭环”和“步进当伺服控制”的区别的。

 

就我的理解，伺服的本质就是闭环了。

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uirobot

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发表于：2014-03-06 13:28:51
2楼

支持CAN总线通讯的闭环伺服步进，国内目前只有一家是做得比较好的，不过他的控制方式区别于传统的方式，主要是靠发简单的指令来进行操作，一条总线上，最多可以挂110台闭环步进，而且控制器也很小，直接安装在电机的屁股后面，对产品在空间有要求的环境下，很好用，有什么需要协助的地方，可以找我

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EvalLi

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发表于：2014-03-06 13:33:39
3楼

回复内容：

对： 刘岩利  不知道在您的概念中，是怎么定义“步进闭环”和“步进当伺... 内容的回复！

 我的理解是这样的：

1.伺服目的实际很明确，终极目标在理论上将所有的能量都转换为动能，所以它才存在如果停车时由于输入能量不能精确的让系统停下来则会出现震荡。

2.由于伺服的控制原理决定了负载与控制参数的一一对应。所以就也就出现了参数对负载的敏感性问题。

 

但是国外的步进闭环提出的优点中是去克服这些问题，因为它不是传统意义上的伺服：

1.步进闭环允许能量可以转换为热能，如果输入能量在转换完动能后还有剩余，则可以转换为热能。以这种代价来换取系统的稳定停车。

2.由于步进的控制机理决定了负载无关性（在驱动的能力范围内）。所以参数对负载的不敏感。

本人理解能力有限，还希望和各位有进一步的交流！也欢迎更多的人来讨论，个人认为这些还是国内的一些空白。

除此之外，步进电机本来极对数较多，齿槽力很大。而这些天然的特性决定了用伺服的控制方法（除非你改进电机本体）会带来很多本不应该有的问题。

 

 

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EvalLi

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发表于：2014-03-06 13:36:36
4楼

回复内容：

对： uirobot  支持CAN总线通讯的闭环伺服步进，国内目前只有一家是做... 内容的回复！

 你这个是国内的还是国外的，还有我并没有看到后面的编码器。除非你用反电动势检测，难以理解你的闭环！还有你的卖点是CAN总线，估计也就是你加一个canopen之类的协议处理。

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uirobot

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发表于：2014-03-06 13:50:00
5楼

回复内容：

对： EvalLi 回复内容：对： uirobot  支持CAN总线通讯的... 内容的回复！

编码器就安装在控制器与电机之间，我们提供的是封装好SDK函数库，支持VC,VB,C++和图形化编程，无需你学习和了解CAN的协议，编码器目前采用的是增量式编码，4分频的

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uirobot

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发表于：2014-03-06 13:51:09
6楼

回复内容：

对： uirobot 回复内容：对： EvalLi  回复内容：对： uir... 内容的回复！

该款闭环步进一体机的卖点，是简单易用，上位机支持PC/PLC/单片机

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EvalLi

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发表于：2014-03-06 19:10:27
7楼

回复内容：

对： uirobot  回复内容：对： uirobot  回复内容：对： Ev... 内容的回复！

 你这能驱动多大电流，可调转速是范围是什么。转矩可到多少？控制精度能到多少？带宽呢？

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uirobot

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发表于：2014-03-07 09:44:04
8楼

回复内容：

对： EvalLi 回复内容：对： uirobot  回复内容：对： ui... 内容的回复！

www.uirobot.com 可以到网站上了解详情，带有自动加减速功能，在0.25毫秒内，把电机从0加速到4000转/分，硬件16细分，区别于软件细分。具备自动补偿功能，保证不会丢步。无需外接入脉冲

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EvalLi

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发表于：2014-03-07 19:55:22
9楼

回复内容：

对： uirobot  回复内容：对： EvalLi  回复内容：对： uir... 内容的回复！

 大概看了一下你们公司的产品，感觉上还是不错的。但是有两点：

1.你所谓的 0.25ms从0到4000rpm。这个我表示怀疑，甚至我怀疑你的东西能否到这个转速（这个转速对步进来说相当于一对极伺服的20W rpm）。我也没从你的网站上获取到这个信息，如果有的话给帮我给我链接。

2.你的东西我看到了电压是0~40V的一体机，但是我一直没看到转矩特性曲线。实际上就是说高速下你能保持多大的转矩和这么低的电压你能到多大转速。

 

3.电机的法兰最大是多少，有没有大点的电机。驱动器还是一体的吗？电压是多少。

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ACSJason

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发表于：2014-03-07 22:20:17
10楼

江山代有才人出啊    

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EvalLi

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发表于：2014-03-09 12:34:06
11楼

论坛怎么对技术问题好像没太多人关心，基本全是销售！国产自动化的悲哀！！！

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北京老周_

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发表于：2014-03-09 17:09:28
12楼

现在好像真全是广告，怀念过去。   有认识做这种闭环步进驱动，如有需要请联系我。

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lusudu

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发表于：2014-03-09 19:54:44
13楼

闭环步进，呵呵，探讨一下，可以发私信交流

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moonstars

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发表于：2014-03-12 17:03:26
14楼

鸣志的闭环步进不是10年初就出来了吗

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zhshi_bj

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15楼

理论上步进电机是不用闭环控制的，但由于丢步的存在，配合编码器来实现闭环控制，确保不丢步，这样还是比较划算。由于伺服系统的价格越来越便宜，个人觉得当电机较小时（如57以下）用编码器+步进电机的方式性价比还是蛮高的，再大的话还是用伺服性价比高。

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EvalLi

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发表于：2014-03-13 23:07:48
16楼

回复内容：

对： moonstars  鸣志的闭环步进不是10年初就出来了吗 内容的回复！

 给人只是对鸣智的电机有些了解，对驱动器不太了解，对于闭环就更不知道了。在这块比较有发言权的应该是日本的东方。可否给一个鸣智的步进闭环的参数或者链接。

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EvalLi

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发表于：2014-03-13 23:11:24
17楼

回复内容：

对： zhshi_bj  理论上步进电机是不用闭环控制的，但由于丢步的存在，配合... 内容的回复！

 其实低价位的伺服性能并不好，而且实际步进闭环的价位也并不低（据我了解韩国FASTECH的步进闭环28的一套系统价位在4000~6000之间）。除此之外，步进闭环在一些应用场合是比伺服有更大的优势（快速定位和对负载不敏感性）。

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wlq2010

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发表于：2014-03-14 17:50:33
18楼

我们对步进伺服有研究，北京斯科曼。步进伺服在某些方面，性能有卓越的表现，因此国外的高价位相对合理。解决丢步是浅层次的理解。

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EvalLi

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发表于：2014-03-14 22:58:08
19楼

回复内容：

对： wlq2010  我们对步进伺服有研究，北京斯科曼。步进伺服在某些方面，... 内容的回复！

 看来碰见一个懂点的了，各个要求和各个系统都有不同的优缺点，存在必然合理。伺服也有其应用方面不太理想的地方。

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uirobot

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发表于：2014-03-24 15:23:47
20楼

回复内容：

对： EvalLi 回复内容：对： uirobot  回复内容：对： Ev... 内容的回复！

楼主能否提供一个邮箱，我把相关的详细说明发给你

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