三菱伺服MR -J3的学习日记-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服MR -J3的学习日记点击：4217 | 回复：11

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发表于：2014-02-14 16:01:27

楼主

近几天公司一台设备出现因产品结构变化，导致设备控制异常，该设备实现缠绕功能，利用三菱伺服实现自动翻转和生产中的转盘定位，因为产品重量增加，导致生产过程中转盘位置随着产品重量增加出现转动位移，为解决这种现象，开始学习三菱MR-J3伺服，此前一直没有关注。知识也是用到之时方恨少啊！

首先找了一台备用控制器和电机，具备硬件条件。从网上下载说明书备查（太多不愿看），下载控制软件MR configurator并安装。上图：

全英文啊，借助软件凑合着学了（不知各位谁有中文版的啊？），万事俱备啊！得准备酒菜了。

今天十五了，明天再来接着说。

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纵横军团-小麻籽

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发表于：2014-02-15 09:59:06

1楼

今天周六，天气不错。屋外仍不时传来零星的鞭炮声，都说过来十五这年也就过完了，调整心态要开始一年的奋斗了！闲话少说，接着昨天的事儿继续：

查说明书，看接线图

首先给L1 、L2接入交流220v做主回路供电（没有三项220v，L3就空着吧）

控制回路L11、L22供电从主回路并接

P1、P2是接电抗器的，没有直接短起来

U、V、W接电机，注意相序，接错了要报警的

编码器用了一根5米的三菱专用线通过控制器CN2端口连接

因为具体功能还没搞明白CN1端口暂且放一边，等等！说明书上说急停需要线路线路连接：

未命名.JPG

找电源，焊接CN1插头，此次一并将用到的正反转限位、伺服ON等信号线都弄好，后面

就省心了。上电了！线路有点乱，实验不求美观了。

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纵横军团-小麻籽

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发表于：2014-02-15 10:16:26

2楼

报警了：AL25

未命名.JPG

说的是绝对值的事，手头上没电池，先按简单的来吧！重新上电就正常了。明白的给说说！

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纵横军团-小麻籽

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发表于：2014-02-16 16:58:38

3楼

为什么没有吱声的啊！好寂寞！

接着昨天继续说，重新上电后问题又出来了，报AL16

检查编码器接线没问题，更换同样的电机仍然报同样故障，检查PC22参数，竟然为1000，难怪！现场使用的编码器电缆是50米的，我做实验用的是5米的，参数应为0000.说明书看的少啊！

看来30米以上的必须是四线制，应该是考虑抗干扰的因素吧！

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machengtao

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发表于：2014-02-17 23:35:54

4楼

太羡慕了，竟然有那么多东西让你实验呀

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纵横军团-小麻籽

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发表于：2014-02-18 07:50:45

5楼

取之于企业，最终也要用之于企业啊！

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纵横军团-小麻籽

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发表于：2014-02-18 11:21:40

6楼

这两天粗粗的看了下说明书，因为该驱动使用的是位置控制模式，所以尝试改变PB08位置环控制增益的参数试验下，看能否起到增加伺服开启状态下的制动力。从控制器面板上查看该参数为37(系统默认)，改为60.确认并停电，问题来了！再次上电后该参数仍为37.改不动啊！从调试软件上全部下载也是无法改动。为什么啊？

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纵横军团-小麻籽