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怎样高精度的做位置控制加减速! 点击：1981 | 回复：11



A&G

    
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发表于：2014-01-16 09:11:24
楼主

各位,现在我做一个增量位置控制,移动1000MM,因为移动速度是变化的,所以不能直接用运动控制器内的直线移动指令,只能利用PLC的扫描周期做位置移动的基准数据,也就是计算出每个扫描周期的移动量是多少,但是移动的时候有一个加速和减速的过程,我该用什么样的方法才能做到加减速移动的时候,又能作精确定位?

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麟致

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发表于：2014-01-16 14:49:35
1楼

用运动控制器实现，有需要同我们联系

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麟致

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发表于：2014-01-16 15:01:49
2楼

走电子凸轮，可以规划不同位置的速度，加速度。

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-01-16 19:00:57
3楼

回复内容：

对： 麟致 走电子凸轮，可以规划不同位置的速度，加速度。 内容的回复！

殺雞焉用牛刀-----------

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刘志斌

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发表于：2014-01-17 09:42:51
4楼

“每个扫描周期的移动量是多少？”

 

1、伺服的“移动量”就是编码器转过的脉冲数；

2、转过的脉冲数与速度无关，举例说转过1000个脉冲，快转也是1000个脉冲，慢转也是1000个脉冲；

3、你只要计算、输入需要的目标脉冲数，不用管速度是怎么变化的；

4、电机的速度，就是编码器的脉冲频率，不能超过上限就行！

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lusudu

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发表于：2014-01-17 10:36:52
5楼

surlun伺服，内置定长功能，可以实现你的这个需求

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-01-17 11:01:09
6楼

回复内容：

对： 刘志斌 “每个扫描周期的移动量是多少？” 1、伺服的“移动量”... 内容的回复！

老劉 好久不見 呵呵

還是喜歡抬槓 電機的轉速怎麼跟編碼器的頻率有關 難道是編碼器帶著電機再跑嗎 那我們要驅動器做什麼????

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刘志斌

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发表于：2014-01-17 11:16:06
7楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……電機的轉速怎麼跟編碼器的頻率有關……

1、这个说了多少遍，你不理解当然记不住！ 

2、編碼器的反馈脉冲的頻率=电机速度（r/s）×编码器周反馈脉冲数；

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2014-01-21 15:09:56
8楼

尊敬的客户：

    您好！

    1，  OB80000=1  serve on

    2，  2OW8008=4插补

    3，  OL801C+△≒＞OL801C

 

△每个扫描周期的移动量

 

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安川电机 客户咨询中心 

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn


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周一~周五 （节假日除外）

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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn 
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linkwell_82

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发表于：2014-01-25 23:25:22
9楼

MP2300的程序读取,<此处内容被屏蔽>方法交流联系电话15355855144

 

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belion

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发表于：2014-01-27 13:06:48
10楼

伺服就带有这样的功能，比如台达的PR模式

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A&G

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11楼

                                                                                                 

谢谢各位，我已经解决了

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