怎样高精度的做位置控制加减速! 点击:2022 | 回复:11



A&G

    
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发表于:2014-01-16 09:11:24
楼主

各位,现在我做一个增量位置控制,移动1000MM,因为移动速度是变化的,所以不能直接用运动控制器内的直线移动指令,只能利用PLC的扫描周期做位置移动的基准数据,也就是计算出每个扫描周期的移动量是多少,但是移动的时候有一个加速和减速的过程,我该用什么样的方法才能做到加减速移动的时候,又能作精确定位?




麟致

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发表于:2014-01-16 14:49:35
1楼

用运动控制器实现,有需要同我们联系

麟致

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发表于:2014-01-16 15:01:49
2楼

走电子凸轮,可以规划不同位置的速度,加速度。

笨鳥慢飛

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发表于:2014-01-16 19:00:57
3楼

回复内容:

对: 麟致 走电子凸轮,可以规划不同位置的速度,加速度。 内容的回复!


殺雞焉用牛刀-----------

刘志斌

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发表于:2014-01-17 09:42:51
4楼

“每个扫描周期的移动量是多少?”

 

1、伺服的“移动量”就是编码器转过的脉冲数;

2、转过的脉冲数与速度无关,举例说转过1000个脉冲,快转也是1000个脉冲,慢转也是1000个脉冲;

3、你只要计算、输入需要的目标脉冲数,不用管速度是怎么变化的;

4、电机的速度,就是编码器的脉冲频率,不能超过上限就行!

lusudu

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发表于:2014-01-17 10:36:52
5楼

surlun伺服,内置定长功能,可以实现你的这个需求

笨鳥慢飛

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发表于:2014-01-17 11:01:09
6楼

回复内容:

对: 刘志斌 “每个扫描周期的移动量是多少?” 1、伺服的“移动量”... 内容的回复!


老劉 好久不見 呵呵

還是喜歡抬槓 電機的轉速怎麼跟編碼器的頻率有關 難道是編碼器帶著電機再跑嗎 那我們要驅動器做什麼????

刘志斌

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发表于:2014-01-17 11:16:06
7楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: ……電機的轉速怎麼跟編碼器的頻率有關……


1、这个说了多少遍,你不理解当然记不住! 

2、編碼器的反馈脉冲的頻率=电机速度(r/s)×编码器周反馈脉冲数;

安川电机客户咨询中心

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发表于:2014-01-21 15:09:56
8楼

尊敬的客户:

    您好!

    1,  OB80000=1  serve on

    2,  2OW8008=4插补

    3,  OL801C+△≒>OL801C

 

△每个扫描周期的移动量

 

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linkwell_82

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发表于:2014-01-25 23:25:22
9楼

MP2300的程序读取,<此处内容被屏蔽>方法交流联系电话15355855144

 

belion

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发表于:2014-01-27 13:06:48
10楼

伺服就带有这样的功能,比如台达的PR模式

A&G

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发表于:2014-04-20 13:09:32
11楼

                                                                                                 

谢谢各位,我已经解决了


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