雷赛ACS60简易伺服调试 点击:1553 | 回复:5



goodboypuwei

    
  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 29回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:67
  • 注册:2013年10月13日
发表于:2013-12-30 11:29:11
楼主

雷赛ACS606在高速运行时前段很平稳而后段好像是被卡住一样,出现这样的情况应该怎样设置,是什么原因会出现这种情况?




zzlysuifeng

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:4帖 | 26回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:133
  • 注册:2012年10月15日
发表于:2014-08-28 11:02:14
1楼

首先先检查下电机是否选小了,或机械有卡轴现象;高速的时候建议把驱动器供电电源电压选大一点

DQ哥

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:16帖 | 318回
  • 年度积分:21
  • 历史总积分:2741
  • 注册:2009年8月15日
发表于:2014-11-04 16:47:27
2楼

轴安装不同心有很大的可能

zzlysuifeng

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:4帖 | 26回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:133
  • 注册:2012年10月15日
发表于:2014-11-05 15:07:24
3楼

如果确认选型没问题可以把驱动器的刚性调硬一点

yun492663405

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 28回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2014年6月10日
发表于:2014-11-07 09:02:49
4楼

惯量太大,PID增益没有调好···

sigsz

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:65
  • 注册:2015年1月07日
发表于:2015-01-12 02:53:35
5楼

苏州思安吉机电设备有限公司,雷赛华东区代理,沈经理15365381156,公司提供专业的技术支持服务和项目解决方案


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师