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音圈直线电机的编码器应该接在驱动器上还是控制卡上 点击：1194 | 回复：6



luckkky

    
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发表于：2013-12-30 11:28:35
楼主

实验室有个音圈直线电机，用的copley的驱动器，雷尼绍的光栅尺做编码器，请问这个光栅尺该接在驱动器上还是接在控制卡上？大家不要笑话我，我不是搞控制的，对这块完全不懂，真心问，求大家指导，多谢。

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Mr袁--王者之师

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发表于：2013-12-30 13:51:07
1楼

控制卡上            

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luckkky

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发表于：2013-12-31 10:32:18
2楼

回复内容：

对： Mr袁--王者之师 控制卡上             内容的回复！

多谢了。另外驱动器的电源该如何选择呢？驱动器要求输入电压20-55VDC，峰值电流18A，持续电流6A，但是音圈电机的参数为最大电压27.2V，最大电流4A

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onlylm2008

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发表于：2014-01-01 22:20:28
3楼

 应该先接到驱动器上， 再由驱动器输出给控制卡。 因为两者都需要。

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luckkky

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发表于：2014-01-02 09:54:25
4楼

回复内容：

对： onlylm2008  应该先接到驱动器上， 再由驱动器输出给控制卡。 因为... 内容的回复！

多谢你啊。 这个问题我也倾向于这么用。另外，我的电源该怎么选择呢？驱动器的参数是这样的：输入Vdc 20-55，Ipeak 18A，Icont 6A，但是电机的最大电压27.2V，最大电流4A，最大功率113W，请问如果我选择48V的开关电源，那么开关电源的电流应该多大？多谢

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ACSJason

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发表于：2014-01-02 17:40:39
5楼

如果闭环由控制卡做，那光栅尺信号就接到控制卡上。如果控制卡与Copley驱动器之间是通过通信或者脉冲输出控制，那光栅尺接到驱动器上。开关电源的电流匹配电机电流即可。

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SANKA01

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发表于：2014-02-20 17:14:43
6楼

接驱动器上，音圈电机电压可以忽略不计，推荐使用 Elmo 驱动器，调试简单，只需要电流和编码器分辨率就可以。

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