DMC1842卡上电后各轴的COMMAND输出的电压均接近10V？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-12-05 10:51:54

楼主

刘老师：你好，我的问题如题，怎样设置才能让COMMAND引脚在上电后输出OV？谢谢

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发表于：2013-12-06 09:01:29

1楼

这种情况，最常见的原因是卡上SMX、SMY、SMZ、SMW跳线没有去掉。

如果不是这个问题，那么就再检查一下MT设置，是否曾经被设置为1或-1以外的数值而没有改回来。

如果还不是，检查TT指令反馈值：如果不是接近9.9982的数值，基本可以肯定是硬件故障。

如果是TT反馈值也是接近9.9982的数值，那么就存在两种情况：

1：卡上保存了标号为#AUTO的程序，而且程序中有运动指令，所以卡一上电就有要让电机运动，在没有实际的运动信号反馈的情况下，输出电压一路飚升

2：卡上编码器接口硬件故障，造成一上电控制卡就收到错误的运动信号，为修正这个错误的运动，输出电压一路飚升

其实还有一个最离谱的情况，有人把OF参数设置到9.9982。

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发表于：2013-12-07 13:04:08

2楼

是SM跳线没去掉。非常感谢刘老师！

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