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圆弧补插怎么调试啊点击：1567 | 回复：4

hefeishe

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发表于：2013-11-21 11:19:13

楼主

如题，需要注意什么问题呢？伺服的参数调试要注重哪些呢？毫无头绪，求各位大大指点！

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Mr袁--王者之师

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发表于：2013-11-21 16:03:33

1楼

首先你控制伺服的东西是运动控制器？还是简单的PLC ，简单的PLC是否支持圆弧插补。并不是所有的PLC都支持圆弧插补的。如果支持那么他的帮助文档会有详细介绍。伺服的参数很多，具体看你的伺服控制是用什么模式，扭矩，速度，位置，这3种控制模式你想要哪个，参数设置也不同。但是基本参数是共用的，你的伺服是什么品牌？

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hefeishe

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发表于：2013-11-22 13:56:31

2楼

回复内容：

对： Mr袁--王者之师我用的是 20GM模块

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hefeishe

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发表于：2013-11-22 14:04:11

3楼

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对： hefeishe 回复内容：对： Mr袁--王者之师伺服是三菱J4系... 内容的回复！

伺服是sanling三菱J4系列，用位置控制模式，列如：圆弧补差出来的图形出现微小锯齿，这种情况，怎么处理呢？该重点检查参数一致性，或者gensui跟随误差什么的，（错字多请见谅！！）

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yuwei0602302

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发表于：2014-07-19 21:18:09

4楼

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