求助TRIO程序写法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-11-05 21:03:51

楼主

您好！我是TRIO用户，现在我遇到一些Trio控制器编程和触摸屏的问题想向您请教。

问题一：我现在想利用编码器轴（0轴）采集的信号来控制电机轴（1轴）来做想要的运动，例如利用编码器信号控制电机走正弦曲线，之前是用的Cambox这个命令做的，但是这样都是把轨迹已经确定了，我现在想要边采集边控制，就是说y（电机轴为y）=x^2+2x+1（编码器采集为x），这时候我不想用已经写进去的轨迹，而是利用编码器的数据计算电机该怎样走，请问这个应该怎样实现呢？

V3Z4C`S0YZ)%X30I%6V99`W.jpg 例如上边加粗的圆弧就是我想让电机走出来的，给了图中四个参数，这个要怎样实现，我想把它做成参数化的，就是程序写好了只要改变参数的具体数值就可以运行了的，这个要怎样实现呢？

问题二：我现在想要利用触摸屏进行程序的管理，例如上述的程序为加工圆弧，我输入了四个参数，有了一个程序为YH1，我应该怎样把这个程序给存起来，我改变了参数有了另一个程序YH2，我运行完了YH2，我想运行YH2，我想继续运行YH1，但是不能再重新输入参数，而是直接调出来，这个应该怎样实现呢？
麻烦您了，我试了很久都没有成功，所以才请教您。

此致
敬礼！