如何定位一台伺服带动的一条丝杠上的多个设备 点击：1062 | 回复：39
----------------------------------------------LF0---------------------------------------------
----LA0---
0点 A刀 B C D E F
-------------------------------------------------------------------------------------------
刀架拖板
0点 A刀 B C D E F
------------------------------------------------------------------------------------------
刀架拖板
-------- --L----------
--------------LA-----------
----------------------------------------------------------------LF----------------------------------------------
A刀位置=刀架拖板位置+A刀0点偏移。 A刀零点漂移由对刀求出。
LA=L+LA0
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-
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F刀位置=刀架拖板位置+A刀0点偏移。
LF=L+LF0
使用A刀时，就切换到A刀座标。
使用F刀时，就切换到F刀坐标。
安装刀架的拖板为绝对位置，也就是L。刀架全部为相对位置，L+Lx0.
是我理解的这个意思吗？
回复内容：
对： 人生路 感谢 第五纪冰川 的回复我这六把刀在同一丝杠上，... 内容的回复！
现在完全明白你要的东西了，看样子就有点麻烦。
刀架脱离，移动，再锁定，这个过程肯定会有误差，如果不能定期回零，多次动作后这个误差就会累积，定位精度又要求0.01mm。
这样搞看行不行：
每个刀架上安装一个对0装置，拖板上安装一个对0装置，这两个位置信号重合时表示拖板对刀架寻0（这里准确说应该是拖板对刀架寻位）完成。
拖板是可以回丝杆0点的。
那么如果要知道A刀架的位置就很容易了，伺服带动拖板对A刀进行寻0，可以设置粗寻和精寻，接近A刀0点时，伺服低速，一但0点对齐，现在的托板位置就是A刀架对丝杆0点位置，A刀架加载到拖板上，然后脱离固定台，A刀架随拖板移动到需要到达的位置，然后加载到固定台，最后脱离拖板。
这样由于是先加载，再脱离，误差就会很小。并且刀架加载到固定台上时，还可以对这个刀架进行寻0，看实际位置是否发生变化。
再对B刀架进行寻0。
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另外也可以：
由于每个刀架的移动位置并不大，所以每个刀架与刀架台都可以安装电子尺，电子尺在刀架台上的位置是可以事先精确测量的，这样每个刀架的位置就可以实时的掌握，伺服丝杆仅仅作为驱动刀架移动的动力，并不是检测刀架位置。
最麻烦的就是如何测定刀与刀架的位置关系。
这玩意真的需要达到0，01mm的精度吗？
刀的磨损应该不是太大问题吧，刀两边同时磨损，刀中心并未发生变化的呀。
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