机械人爱好者的杰作我服了！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机械人爱好者的杰作我服了！点击：42062 | 回复：397

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 18:30:01

楼主

机械人爱好者的杰作我服了！

制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:11:57

81楼

没事了把履带组件简单的焊接和拼装了一下（粗略的效果图）

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:12:14

82楼

履带的组件以后焊接的时候采用氩弧焊，还需要开个模子，这样焊接出来才规整，以上的图只是粗略的焊接，想看下效果图

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:12:22

83楼

今日进程：
1：不锈钢管已经锯715根，还差300多根，锯条磨坏了，明天去买，继续锯
2：减震组件全部抛光完毕，有空开始组装
3：做了4块履带的样板，粗略的效果图，还算行，后期的焊接才开模子和采用氩弧焊焊接
4：手一直在抖啊抖，磨的手不自觉了。。
5：比起昨天今天更累了。。决定间接性的放慢脚步。。毕竟身体才是本钱。。
6：关电脑。。回家。。吃饭。。好好睡一觉。。

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:12:37

84楼

早上的进程，去车间了2个小时，测量了下减震组件组装时需要的板，这次组装不打算把组件焊死，而是通过螺丝连接，可以活动。
刚去买了250条M5*15的不锈钢内六方螺丝（帽、平垫、弹垫）-减震组件用
又买了一条新的锯条，下午有空开始锯
剪板：62*20（48块），70*23（6块），70*32（6块）-减震组件用下午开始在剪好的板上钻孔，估计下午可以组装好2个完整的减震

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:13:11

85楼

今天下午有老外来，进程比预期慢了一倍

连接减震组件的板（焊接1半）

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:13:33

86楼

今天手“严重受伤”
由于懒省事没带手套，焊接减震组件连接板时，不锈钢焊渣砰进手里。。于是手成这样了。。
泡越来越大了。。

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-08-05 19:13:44

87楼

今日进程：
1：不锈钢内六方M5螺丝250条已买回（减震组件连接板用）
2：减震组件连接板62*20 48块，70*20 6块，70*30 6块（已经全部剪完）
15*20 96块（已经切割48块) 15*30 12块（未切）
3：减震组件62*20与15*20已经焊接在一块14件（还差一半）
4：想想减震组件连接板上的孔我就犯愁，单板厚度4mm，两块焊接一起就是8mm，孔一共200多个。。。
5：手受伤了。。疼的难受。。
6：回家了。。找安慰去。。