PLC酷客
机械人爱好者的杰作 我服了!
制作过程:经过了近1个月的准备油动履带机器人-底盘材料准备齐全今日起开始更新进程底盘开始制作2013-05-06
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今日进程:1:轮子全部完工,稀料清洗后已喷漆2:轮子轴承压盖也全部抛光打磨,已喷漆3:减震组件全部打磨完毕,明天抛光钻孔今天太累了,决定提前下班老婆在家做好了红烧鱼,回去吃饭喽“累着并幸福着”
早上看着前天等离子切割、昨天打磨一下午的减震组件感觉不是很满意,有点粗糙狠狠心、咬咬牙,决定用线切割重新切割就是浪费了那些4MM的不锈钢板,还好我什么都缺。。就是不缺板。。裁了1000*1500的板用剪板机剪了36块,180*200的12块,100*150的24块下午线切割开始切割,预计明天下午完工
履带护板前几天切割了580块(已打磨完毕-材质201)前天又去剪了1方的304板,准备也切割580块,正在切割中。。。履带内外护板打算外部用201(光亮、硬度硬),内部用304减震组件线切割中,一完成2/3==去购买现需的不锈钢螺丝M6*30 50条(帽、平垫、弹片)M6*40 50条(帽、平垫、弹片)支座用M8*75-80 30条(帽、平垫、弹片-双)减震用20卡簧 70个 20平垫 70个轮轴用4卡簧 580个4平垫 580个履带销轴用
今天下午我什么都没干这几天太累了吃过午饭把所需要干的交代给了两名工人,让他们替我干了我躺床上,一觉睡到了现在太累了。。。
今日进程:1:刚去车间看了下,其余的580块304履带护板切割完成了,明天早上开始打磨2:减震组件也线切割完成3:睡了一下午...睡的天昏地暗...实在太累了,那天打磨减震组件把我给累伤了..结果也白干了,还是重新线切割了,以后还是要计划好才行啊,省的白费力气4:图明天早上补上
晚安了各位!
废弃的4mm厚304不锈钢减震组件,现在还感觉可惜浪费。。。线切割的4mm厚304不锈钢减震组件马上线切割完毕,图稍后补上
切割打磨好的201履带护板装进了工具箱(580块)
待磨的304不锈钢履带组件(580块)下午开始打磨
刚去买的先需的所有不锈钢螺丝(帽、平垫、弹片)花了我300米
我的一个小工具箱工具还算全
本帖停更1周明天(15号)我要飞去天津,去看我刚出生的小侄子,21号下午回来我已经把剩余的履带组件交代给了车间主任,让他给我安排工人替我干1:580块切割好的304不锈钢履带护板打磨完2:履带穿轴用的304不锈钢管,30mm长,1060根,切割打磨好3:履带销轴4mm不锈钢轴,121mm长,530根,切割打磨好(本来打算也把卡簧槽开好的,但是卡簧没去购买,那就回来买了再上车开槽)21号回来,22号就开始焊接履带组件和组装我会很想念你们的
睡前一别!晚安各位!还在宅的别太晚了...我真想马上21号,早点回来
波箱目前设计了3种方案:(双履带同步前进、后退、原地左旋转和右旋转)1:4个行星减速器
2:通过4个24V电磁离合器
3:齿轮组(正倒挡、3挡变速、左右旋转)
我在我爱模型论坛潜伏学习了很久,就凑合了这三种波箱的方案,也请大家多提宝贵意见
我回来了同志们!本帖开始续更!回来的第一件事就是赶紧跑到车间看进展。。。结果。。。去河北的这几天公司太忙,一直抽不出闲人。。。我交代的组件。。。还是“原封不动”。。。
线切割好的减震组件(还没用稀料清洗,油乎乎的)这平整的线条~还是线切割好!
在老丈人家淘到的工具箱和部分工具(不虚此行)
回来就没闲着~跑进车间把减震组件全部用稀料洗了一下,恢复了原有的色泽又蹲了1个小时~那个腰疼~脚麻~
把清洗好的组件用手摆了下~减震组装好的样子~这两天把履带切割好就开始钻孔~抛光~组装减震器