定制750W伺服，年用量2000-3000台 点击：1315 | 回复：32
各位：本人因产品生产需要，现寻求个人或单位开发一款伺服驱动器配国产电机，要求如下：
1 配套电机
额定功率750W、额定转速3000r/min；配多摩川17位绝对值编码器。
2 I/O信号
DC24V，PNP或NPN均可接入；
2.2 输入信号：伺服使能、报警清除、刀号选择1、刀号选择2、刀号选择3、刀号选择4、刀号选择5、刀号选择6、紧急停止、转位触发、模式切换1、模式切换2；
2.3 输出信号：准备完成、伺服异常、定位完成、刀号输出1、刀号输出2、刀号输出3、刀号输出4、刀号输出5、刀号输出6；
2.4 管脚号定义与多摩川驱动器相同。
3 刀号真值表
3.1 驱动器输入刀号（系统目标刀号）
刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
刀号选择1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
刀号选择2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
刀号选择3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
刀号选择4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
依次类推，最大至64位。
3.2驱动器输出刀号
刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
刀号输出1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
刀号输出2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
刀号输出3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
刀号输出4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
依次类推，最大至64位。
4 具有以下工作模式
4.1 归零模式（模式切换1为1；模式切换2为0）
在该模式下，上位机给出转位触发指令（脉冲信号），驱动即将刀塔当前位置设为1号刀，并输出1号刀刀号及定位完成信号。
4.2 自动模式（模式切换1为0；模式切换2为0）
在该模式下，上位机给出使能信号，驱动使能，而后再给出目标刀号，驱动根据当前刀位规划出就近路径，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后驱动立即停止定位完成及当前刀号输出，并按就近路径使刀塔转至要求刀位，到位后即输出定位完成及新的当前刀号。
4.3 点动模式（模式切换1为0；模式切换2为1）
在该模式下，上位机给出使能信号，驱动使能，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后驱动立即停止定位完成及当前刀号输出，并按加计数方向使刀塔转至下一刀位，到位后即输出定位完成及新的当前刀号。
4.4 复位模式（模式切换1为1；模式切换2为1）
4.4.1 若刀塔处在工作位置，因某些原因驱动产生报警输出伺服异常信号，在排除异常后，收到报警清除信号后，驱动即停止伺服异常信号输出，并输出定位完成及当前刀号。
4.4.2 若因某些原因刀塔停在非工作位置，驱动应输出伺服异常信号，在排除异常后，驱动收到报警清除信号后，自行使能，忽略伺服异常信号，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后，驱动按加计数方向使刀塔转至下一刀位，到位后即停止伺服异常信号输出，并输出定位完成及当前刀号。
5 初始参数设定
5.1 工位数：2至64间任意设置。
5.2 减速比：1至 间任意设置。
5.3 换刀速度：1至3000r/min间任意设置。
5.4 齿轮背隙补偿：- 至+ 脉冲间任意设置。
5.5 加减速时间：0至 ms间任意设置。
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