定制750W伺服，年用量2000-3000台 点击：1315 | 回复：32
各位：本人因产品生产需要，现寻求个人或单位开发一款伺服驱动器配国产电机，要求如下：
1 配套电机
额定功率750W、额定转速3000r/min；配多摩川17位绝对值编码器。
2 I/O信号
DC24V，PNP或NPN均可接入；
2.2 输入信号：伺服使能、报警清除、刀号选择1、刀号选择2、刀号选择3、刀号选择4、刀号选择5、刀号选择6、紧急停止、转位触发、模式切换1、模式切换2；
2.3 输出信号：准备完成、伺服异常、定位完成、刀号输出1、刀号输出2、刀号输出3、刀号输出4、刀号输出5、刀号输出6；
2.4 管脚号定义与多摩川驱动器相同。
3 刀号真值表
3.1 驱动器输入刀号（系统目标刀号）
刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
刀号选择1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
刀号选择2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
刀号选择3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
刀号选择4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
依次类推，最大至64位。
3.2驱动器输出刀号
刀号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
刀号输出1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
刀号输出2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
刀号输出3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
刀号输出4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
依次类推，最大至64位。
4 具有以下工作模式
4.1 归零模式（模式切换1为1；模式切换2为0）
在该模式下，上位机给出转位触发指令（脉冲信号），驱动即将刀塔当前位置设为1号刀，并输出1号刀刀号及定位完成信号。
4.2 自动模式（模式切换1为0；模式切换2为0）
在该模式下，上位机给出使能信号，驱动使能，而后再给出目标刀号，驱动根据当前刀位规划出就近路径，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后驱动立即停止定位完成及当前刀号输出，并按就近路径使刀塔转至要求刀位，到位后即输出定位完成及新的当前刀号。
4.3 点动模式（模式切换1为0；模式切换2为1）
在该模式下，上位机给出使能信号，驱动使能，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后驱动立即停止定位完成及当前刀号输出，并按加计数方向使刀塔转至下一刀位，到位后即输出定位完成及新的当前刀号。
4.4 复位模式（模式切换1为1；模式切换2为1）
4.4.1 若刀塔处在工作位置，因某些原因驱动产生报警输出伺服异常信号，在排除异常后，收到报警清除信号后，驱动即停止伺服异常信号输出，并输出定位完成及当前刀号。
4.4.2 若因某些原因刀塔停在非工作位置，驱动应输出伺服异常信号，在排除异常后，驱动收到报警清除信号后，自行使能，忽略伺服异常信号，并等待上位机转位触发指令，收到转位触发指令后，驱动按加计数方向使刀塔转至下一刀位，到位后即停止伺服异常信号输出，并输出定位完成及当前刀号。
5 初始参数设定
5.1 工位数：2至64间任意设置。
5.2 减速比：1至 间任意设置。
5.3 换刀速度：1至3000r/min间任意设置。
5.4 齿轮背隙补偿：- 至+ 脉冲间任意设置。
5.5 加减速时间：0至 ms间任意设置。
这个帖子，没有联系方式？这样吧，你可以给我发邮件，lusudu@163.com。希望能够帮到你，仔细看了一下你的要求，珠海希雷，完成可以按照你这个要求设计生产定制伺服。
楼上的这弟兄以前我们也遇到过这样客户，实际您这个是做刀库，我所知道的客户，现在的方案普遍都是PLC+伺服。做成您要求的刀库专用驱动器，成本不比PLC+伺服低（还不算研发费用）。这是个小市场，通用机型在功能和成本上完全能满足要求了，专用机型不值得投入。
刀库几万到几十万，PLC+伺服两三千到八九千，占比极少。
建议可以把我们台达的SS2的板子塞到B2的机器里面，做好内外接线，编好程序，再加一个TP04文本，这样比国产的伺服可能还便宜。个别国产的也许有愿意做的，但肯定要先会做伺服的驱动。
建议多沟通沟通，选个好的方案。需要台达可以找我。
疑问：
1、文中提的上位机是什么类型？您是否想省掉上位机？还是保留上位机，仅仅省掉PLC？
如果做成专用的，可以通过驱动器的面板来设置，但常规驱动器是5~6位LED+4~5个按键，操作的交互性不够，如果有上位机且具备串口，一切问题迎刃而解，一切命令和状态都可以通过串口来交互，效率、可靠性、交互性、扩展都可以得到保证。
2、文中“3.1 驱动器输入刀号（系统目标刀号）
3.2驱动器输出刀号”
这样表示有何考虑？是否太复杂，不光增加了IO口数量，操作时也不好实现啊。如果通过网络协议来选择刀号会异常简单，我们已经实现160段（相当于您提到的160个刀位号）可编辑位置段。
3、每段的参数，正如您需要的“
5 初始参数设定
5.1 工位数：2至64间任意设置。
5.2 减速比：1至 间任意设置。
5.3 换刀速度：1至3000r/min间任意设置。
5.4 齿轮背隙补偿：- 至+ 脉冲间任意设置。
5.5 加减速时间：0至 ms间任意设置。”
我们都可以设置。一共可以设置160段
4、原点回归、任意刀号触发、点动、暂停、紧急停止、复位、这些功能我们的驱动器都具备，
需要交流后对您的应用做增删。
5、“
额定功率750W、额定转速3000r/min；配多摩川17位绝对值编码器”
没问题，不过价格比常规的稍贵一点。您选择任意的编码器我们都能适配出来。
建议再细致交流一下，说不定可以做出性价比更高的专业伺服。
tel：025-82330669 转832
email：ldw@njxueman.com
http:// www.njxueman.com
我们能做，但您总共六把刀，可以只用 3组输入组合就够了，这样加上你其它输入，9个输入刚好够。我们有给杭州同行业做过，但输出没有要做到对应刀输出。如有兴趣，可来zhouzhiwei@hiwinlc.com.cn 分享交流。这不需要研发，只需写程序即可。
8楼的正解，各种功能柔在一起，实际上是降低了系统的可靠性，传统的方案是正解，这么小的用量，不值得做专用伺服，专用伺服生产测试成本都高。 www.yzmotion.com
深圳市矩形科技有限公司作为国内最早从事自主研发PLC的企业之一，矩形PLC上位机软件到下位机均具有完全自主知识产权，一直以来，我们坚持不断的创新进步，产品在通讯、低成本多轴运动控制（6轴）、模拟量一体机（电流、电压、热电阻、热电偶、三相电量参数计量、相序检测）等方面具有显著的特点；编程方式具有在线编程，离线仿真，编辑友好，调试方便，可支持以太网、串口、GPRS（3G）网络编程等特点。
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www.plcstar.com/plcstar/focus/287.html 有详细信息以及邮件信息。
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