提高伺服响应性能，对伺服电有什么影响-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-25 21:32:00

楼主

三菱MR－J3A系列驱动器，为了提高伺服响应性能，把PB7至PB9（模型增益，位置增益，速度增益）尽量调大，PB10（积分）尽量调小，不知会不会对电机产生什么伤害？

（因为提高伺服响应性能时，电机频率会相对提高。

而我们现在有些电机内部润滑油会跑到编码器端而引起电机故障，三菱给出的答复是电机工作时振动引起的）

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发表于：2013-06-25 21:39:24

1楼

电机内部润滑油会跑到编码器端而引起电机故障，是新机器就出现问题还是加油保养以后出现的问题？

至于提高伺服响应性能，一般转速都在电机额定转速以下，所以不会出现问题

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发表于：2013-06-25 22:10:59

2楼

还没作保养的

一批用了一年坏了2个；一批用了两年的坏了5个

问题是，同一机台只有一个轴的马达会出问题（单驱龙门）

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发表于：2013-07-01 09:36:28

3楼

為了提高伺服響應造成伺服剛性過強而過度的震盪當然處在這整過負載使用條件下伺服的壽命當然急速下降你該換顆更大的伺服

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