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发表于：2013-05-28 22:23:39

楼主

刘工您好：

我用的galil2163，在其I/O端接入欧姆龙电容式接近开关（E2E-X3D1-N-Z，两线）。没有体靠近接近开关时，接近开关灯不亮，用TI指令返回255；当物体靠近接近开关时，接近开关灯亮，TI指令返回254，实验程序也无法运行，您看是什么问题？谢谢！

实验程序：

MT2

SPA=1000

PRA=2000

BGA

JP#A,@IN[1]=1

I/O 定义

接线图：

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刘岩利

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发表于：2013-05-29 10:39:28

1楼

既然“没有体靠近接近开关时，接近开关灯不亮，用TI指令返回255；当物体靠近接近开关时，接近开关灯亮，TI指令返回254”，说明接近开关的信号没问题。“实验程序也无法运行”，是您的程序有问题。

从程序上看，如果不是在开始执行前就确保接近开关有信号，那么执行中肯定是要出错的。从这个程序中，我看不出您是要实现什么功能，您能说明一下么？

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dhuyu

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发表于：2013-05-29 11:04:04

2楼

希望物体靠近接近开关时，电机转动即可

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刘岩利

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发表于：2013-05-29 11:18:35

3楼

"希望物体靠近接近开关时，电机转动即可"

1、是发现物体靠近一次，就不停的转动，还是发现物体靠近一次，就转动固定的距离？

2、在转动过程中，如物体离开，是保持转动，还是立即停止？

3、在物体离开后，是否监视下一个（下一次）的物体靠近？如在上一次的运动没有结束时，就有新的物体靠近，如何处理？

4、如果是有物体靠近电机才移动，为什么您的程序中是先让电机动起来以后，才检查接近开关的信号？

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dhuyu

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发表于：2013-05-29 12:28:37

4楼

要求：

1、物体靠近一次就转动固定距离

2、转动过程中，如物体离开，继续保持转动

当初写的程序就是为了测试下接近开关能否正常工作

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-05-29 12:56:34

5楼

灯亮说明是接近开关动作了，假如接近开关是常开的，这时就闭合了，假如是常闭型，这时就断开了。剩下的就看你程序里面怎么用这个信号了。

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刘岩利

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发表于：2013-05-29 13:01:25

6楼

MT2

SPA=1000

#LOOP

IF(@IN[1]=1)

IPA=2000

AI 1

AMA

ENDIF

JP#LOOP

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dhuyu

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发表于：2013-05-29 17:01:43

7楼

回复内容：

对：刘岩利 #ASHMT2SPA=1000#LOOPIF(@IN[... 内容的回复！

问题解决了，的确是程序的问题，谢谢刘工！

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